久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

jsnj887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 111 點
下載積分: 430 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-03-10
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-09 15:11
我有個比較困擾的問題,現在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個固定的間隙,稱之為一個工位,我現在是這樣做的:先回原點,然后補償原點與第一個工位的差值,后面走定長控制。。。我現在一直在想,這樣一直轉下去會有累計誤差產生嗎。也就是說在跑了N多次后,停在當前的工位位置會產生偏移嗎。。
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-09 15:59
PLC發脈沖數給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線),實際上就是開環控制。PLC監控到的只是脈沖口發出去的數值,并不是伺服放大器接收到的數值,一旦有干擾兩者就會不一樣。然后機械誤差也是要考慮進去的,同步帶應該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達,每轉一圈位置清零。然后每次經過原點光電時,判斷下脈沖數,寫成報警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達一個啟動信號,用遮光片+光電去控制馬達停止,就是要根據同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現在我在皮帶上每個工位的位置加了一個小鐵片。現在動作流程是這樣的,先定位運行,然后回原點,當脈沖變化超過一個值還沒能找到原點的話報警(這個是為了防止鐵片掉落),已經正常運行了,麻煩的地方在下面的感應鐵片的S/N,調整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
中文zhw
軟件工程師
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 501 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2025-05-07
查看中文zhw的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-10 00:37
我應用的是PLC異步變頻定位系統,幫不上忙
zmk718794096
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 96 點
下載積分: 1357 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-05-12
最后登錄: 2025-05-07
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環次數后,自動原點復位一次

主站蜘蛛池模板: 中文字幕亚洲二区 | 91动漫网站| 欧美精品日韩一区 | 蜜臀AV无码一区二区三区 | 国产精品高清一区二区不卡 | 日韩淫视频 | 又色又爽1000部偷拍免费视频 | 日本大片在线观看 | 亚洲乱码国产乱码精华 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 日韩亚洲av无码三区二区不卡 | 啦啦啦在线视频免费观看高清中文 | 久久无码人妻丰满熟妇区毛片 | av一级在线 | 久久久九色精品国产一区二区三区 | 亚洲午夜综合网 | 国产性在线观看 | 无码人妻丰满熟妇区BBBBXXXX | av免费网站大全 | 成人全黄A片免费看 | 高清无码视频直接看 | 久久与婷婷 | 农村乱人伦一区二区 | 性欧洲黑人巨大videos | 亚洲第一综合网站 | 国产精品久久久久久久泡妞 | 狠狠色影院 | 嫩模被啪的呻吟不断 | 人妻系列无码专区免费视频 | 国产wwwcom| 免费国产无遮挡又黄又爽 | 国产精品三级在线 | 人人澡人人爽人人 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | 日韩视频1 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 国产麻豆aⅴ尤物网站尤物 日韩一级生活片 | 丰满放荡岳乱妇31www | 黄色网址免费在线播放 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 日日噜噜夜夜狠狠久久波多野 |