久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

jsnj887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 111 點
下載積分: 430 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-03-10
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-09 15:11
我有個比較困擾的問題,現在做的伺服CV,(同步帶CV)上面有30多工位,每次走一個固定的間隙,稱之為一個工位,我現在是這樣做的:先回原點,然后補償原點與第一個工位的差值,后面走定長控制。。。我現在一直在想,這樣一直轉下去會有累計誤差產生嗎。也就是說在跑了N多次后,停在當前的工位位置會產生偏移嗎。。
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-09 15:59
PLC發脈沖數給伺服放大器,如果不是用特定通訊方式(如總線),實際上就是開環控制。PLC監控到的只是脈沖口發出去的數值,并不是伺服放大器接收到的數值,一旦有干擾兩者就會不一樣。然后機械誤差也是要考慮進去的,同步帶應該還好。
如果你要求那么高,用滴滴馬達,每轉一圈位置清零。然后每次經過原點光電時,判斷下脈沖數,寫成報警。
或者用凸輪分割器,每次工作完給馬達一個啟動信號,用遮光片+光電去控制馬達停止,就是要根據同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言:
非常感謝,現在我在皮帶上每個工位的位置加了一個小鐵片。現在動作流程是這樣的,先定位運行,然后回原點,當脈沖變化超過一個值還沒能找到原點的話報警(這個是為了防止鐵片掉落),已經正常運行了,麻煩的地方在下面的感應鐵片的S/N,調整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
中文zhw
軟件工程師
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 501 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2025-05-07
查看中文zhw的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-10 00:37
我應用的是PLC異步變頻定位系統,幫不上忙
zmk718794096
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 96 點
下載積分: 1357 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-05-12
最后登錄: 2025-05-07
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環次數后,自動原點復位一次

主站蜘蛛池模板: 精品网站www| 欧美顶级黄色大片免费 | 色噜噜狠狠色综合免费视频 | av在线大全| 猫咪社区免费资源在线观看 | 91短视频网站 | 日日干夜夜爽 | 91精品国产免费 | 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇 | 97久久国产精品超碰热 | 国产美女精品视频免费观看 | 精品国产乱码久久久久久老虎 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 久久美女高清视频 | www欧美日韩 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 国产中文1 | 超碰在线香蕉 | 三年片在线观看大全 | 人妻熟妇乱又伦精品视频无广告 | 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 少妇口述玌伦 | 男人把大JI巴放进女人免费视频 | 美女在线观看一区 | 蜜桃一区二区在线观看 | 精品成人一区二区三区四区 | 日本一区二区三区久久久久久久久不 | 麻豆国产传媒精品视频 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 国内精品视频一区国产 | 18禁色诱爆乳网站 | 人人爽人人 | 日韩免费一区二区三区高清 | 久久av不卡| 亚洲日韩成人无码不卡 | 国产精品自拍小视频 | 久久国产精品99精品国产 | 中文区永久区 | 欧美性视频精品 | 亚洲欧美激情国产综合久久久 | 欧美日日日日bbbbb视频 |