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樓主發(fā)表于: 2019-05-02 21:17

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我PLC頻繁通信，但人為感應到安全光柵，給機器人暫停，暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效，等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決

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1樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:51

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也就是socket通信機器人是客戶端，PLC做服務器，當人為碰到安全光柵時，機器人必須暫停，機器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時正在通信，會導致通信超時異常報警，設備復位后程序無法繼續(xù)運行下去。

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2樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:52

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PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成，沒有什么標志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停

weilifang25

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3樓發(fā)表于: 2019-05-02 23:12

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不懂，一般報警就運動停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，

anlyl2014

大吉大利

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4樓發(fā)表于: 2019-05-03 10:03

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能否說一下，你用什么機器人？暫停是怎么做的？我做的項目是FANUC機器人，光電開關(guān)檢測，也是通過很多通訊才到各臺機器人，沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事！

活到老，學到老！
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5樓發(fā)表于: 2019-05-03 10:14

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國產(chǎn)艾福特機器人

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