久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續(xù)運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報警就運動停止,該通訊還是一樣繼續(xù)通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14725 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-04
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關(guān)檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國產(chǎn)艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: 日韩A片中文字幕视频免费 乱肉妇精品av | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 韩国一区二区视频 | 亚洲图片欧美小说 | 久久人人爽人人人人片 | 国产精品18久久久久久久 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 91视频网 | 性视频一区二区 | 性迷宫免费观看 | 国产一区二区三区久久精品 | 亚洲AV中文无码乱人伦 | 911亚洲精品第一 | 浮生影院大全免费观看高清版 | 免费看亚洲 | 精品黑人| 国产人妻精品午夜福利免费 | japanesemature亂伦| 亚洲一在线 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 五月丁香六月综合缴情在线 | 性生活久久网站 | 国产日韩欧美亚洲精品中字 | 久久国产成人精品 | 99riav.6国产情侣在线看 | 日本a级黄绝片a一级啪啪 | 国产网站色 | 国产成人愉拍免费视频 | 久久精品A一国产成人免费网站 | 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 老太婆一级黄色片 | 色婷婷久久久久swag精品 | 国产午夜精品一区二区三区免费 | 综合色天天鬼久久鬼色 | 国产日韩精品在线播放 | 色视频网站 | 亚欧免费无码AⅤ在线观看蜜桃 | 亚洲欧美日韩精品a∨ | 美女黄频视频大全免费的国内 | 亚洲精品国产无套在线观 |