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mmtcyq
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-30 21:50
使用Y0脈沖輸出功能進行回零,DZRN指令位于步進梯形圖的步序中,比如:
STL S10
DZRN D10 D12 X0 Y0
回零過程中出現(xiàn)故障,故障處理程序中強制復位步進步序,比如:
ZRST S10 S19
此時M8348為1,采用急停程序?qū)8349置1,企圖復位M8348,但是無效。手動操作DRVI也無效,比如:
DDRVI D100 K999999 Y0 Y7,或者DDRVI D100 K-999999 Y0 Y7,指令被驅(qū)動,但是不起作用。

請問,除了斷電重啟還有什么辦法可以復位這種狀態(tài)?
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-01 10:08
剛看到了一個差不多的問題,照搬大神回復:
三菱的PLC在子程序或者步進階梯程序段中使用定位指令要注意,停止步進階梯或者子程序調(diào)用的時候,要先斷開定位指令,定位指令驅(qū)動中的輔助繼電器要斷開后才能停止調(diào)用。否則會出錯。

在執(zhí)行有定位指令的步之前,用M8348的常閉點做為步進階梯程序的轉(zhuǎn)移,或者子程序的調(diào)用。
hefq
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-01 10:48
rst M8348

不要把脈沖指令放到步進指令下
mmtcyq
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-01 12:46
謝謝兩位,確實是這樣。

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