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gaoxinhang
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-09 10:54
大家好!請(qǐng)教大家三菱伺服的問(wèn)題,型號(hào)MR-J4-700A,位置模式,上位機(jī)是FX3U 64MT,,使用的是自動(dòng)調(diào)諧,打電話問(wèn)了官網(wǎng),說(shuō)是剛性和慣量就不用調(diào)整了,可以慢慢加脈沖頻率,適當(dāng)慢慢增大PA09,我的目的是提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,需要瞬間加速和減速,現(xiàn)在PLC的M8348和M8349設(shè)置的是400,速度比較快了,但是還是沒(méi)有達(dá)到我想要的速度,伺服軟件監(jiān)控瞬間負(fù)載率是125%,實(shí)際負(fù)載率是20%,請(qǐng)問(wèn)大家頻率還可以提高嗎?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-09 11:12
頻率還可以提高了,可以再快些。
如果要快,找到定位指令,把頻率調(diào)高。 或者修改伺服脈沖與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的參數(shù)。
假如你電機(jī)是HG-SR702J,額定轉(zhuǎn)速是2000呢。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
gaoxinhang
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-09 11:46
感謝管理員,對(duì)的,電機(jī)是HG-SR702J,頻率我會(huì)慢慢提高,請(qǐng)問(wèn)伺服脈沖與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的參數(shù)指的是哪幾個(gè)啊。另外我想請(qǐng)教下,PLC脈沖的加減速,不是設(shè)置成400后,加減速時(shí)間就一定要耗時(shí)0.4S吧?還有瞬間負(fù)載率超過(guò)100%,但是沒(méi)有報(bào)警,是不是可以不理會(huì)
ymmfa
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-09 19:45
引用
引用第2樓gaoxinhang于2019-03-09 11:46發(fā)表的  :
感謝管理員,對(duì)的,電機(jī)是HG-SR702J,頻率我會(huì)慢慢提高,請(qǐng)問(wèn)伺服脈沖與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的參數(shù)指的是哪幾個(gè)啊。另外我想請(qǐng)教下,PLC脈沖的加減速,不是設(shè)置成400后,加減速時(shí)間就一定要耗時(shí)0.4S吧?還有瞬間負(fù)載率超過(guò)100%,但是沒(méi)有報(bào)警,是不是可以不理會(huì)


1、
PA21=0001時(shí),由PA06  PA07分子分母決定
PA21=1001時(shí),由PA05決定每轉(zhuǎn)指令輸入沖數(shù)

2、
加減速是指從0到PLC的最高速度100K用的時(shí)間
并不是到達(dá)你要的頻率用的時(shí)間

3、
要達(dá)到300%以上才報(bào)警
一秒左右200%都沒(méi)事
啟動(dòng)和停止的瞬間超負(fù)載,平時(shí)不超負(fù)載正常的。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-11 12:35
非常感謝管理員的悉心指導(dǎo),我把電子齒輪比加大了,然后脈沖頻率就降低了好多,轉(zhuǎn)速1100多點(diǎn),速度已達(dá)到期望值,瞬時(shí)負(fù)載率336%,實(shí)際負(fù)載率55%,電機(jī)沒(méi)有報(bào)警,可以正常運(yùn)行,起步和停止反應(yīng)很快,可以不理會(huì)嗎?
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5樓  發(fā)表于: 2019-03-11 12:38
我電機(jī)正常工作一個(gè)周期是0.5S,然后停止3S,再轉(zhuǎn)0.5S

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