久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

hefei3903
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-04-28
查看hefei3903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-23 20:26
各位同僚:
        請教大家一個問題,伺服MR-I4-20B,定位模塊QD77MS2,伺服電機拖動一傳送帶作同方向等距離進給。如何控制?
問題:1.是否可用1軸增量系統線性控制,還是還是用絕對控制系統?
            2.運行途中急停了,怎么把未走完的距離繼續走完?
            
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 190 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-05-06
查看vios1161的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-23 21:23
中途斷開再啟動,我認為是用 DRVA,才能準確到設定位置,DRVI 只是相對,再啟動會從停掉的地方再重發一次脈波。
小弟剛開始玩伺服,前幾天測試是這樣。
jsnj887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 111 點
下載積分: 430 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2016-07-22
最后登錄: 2025-03-10
查看jsnj887的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-24 09:50
我做過皮帶線一直走相同距離,用DDRVA,位置到了伺服停止,然后給原點K9004,條件滿足給啟動信號DDRVA。中途停止,當停止取消了再給個絕對位置啟動信號,就將剩下的跑完了
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-24 15:41
QD77的話是這樣子的,你把數據丟到數據位里以后,啟動伺服,他就開始動,如果你中途急停過,數據位里的定位數據還在,你只需要再次啟動伺服,就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的話,推薦用絕對定位,相對定位一般來說較少用,除非你是有校準sensor,然后再去走相對位置,不然的話停下來再啟動就走過你需要定位的點了。
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 525 點
下載積分: 12582 分
在線時間: 1135(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-05-08
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-24 19:51
全閉環控制系統

主站蜘蛛池模板: 国产精品嫩草影院奶水 | 少妇xxx | 亚洲aⅴ久久精品 | 亚洲国产精品久久亚洲精品大牛 | 国产另类久久 | 亚洲av高清手机在线 | 欧美一区二区三区人 | 日韩在线一二三区 | 永久免费看A片无码网站宅男 | 国产成人无码VA在线观看 | 99热这里只有精品地址 | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 草草网站影院白丝内射 | 东京热456大交乱高清视频 | 国产午夜片 | 国产精品视频大全 | 成人性生生活性生交全黄 | 亚洲欧洲精品无码av | 一区二区三区国产好 | 播五月开心婷婷欧美综合 | 亚洲欧美婷婷五月色综合麻豆 | h动漫精品| 东京热一区二区三区无码视频 | 91男女| 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看 | XXX波多野结衣苍井空 | 免费看一级毛片 | 国产亚洲欧美精品久久久 | 熟女无套高潮内谢吼叫免费 | 日本系列第一页 | 国产精品成人竹菊影视亚洲性爱在线 | 亚洲色成人四虎在线观看 | 青青青手机频在线观看 | 超清无码无卡中文字幕 | 久久视频精品在线观看 | 免费精品国产人妻国语三上悠亚 | 国产A∨国片精品白丝美女视频 | 好爽又高潮了毛片一区二区 | 欧美日韩国产一区二区三区地区 | 他揉捏她两乳不停呻吟小视频 | 黑人狂桶女人高潮嗷嗷叫小说 |