久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

xlq123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 487 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-05-27
最后登錄: 2022-10-07
查看xlq123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-01 22:54
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝!!!
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-06-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-02 09:13
按照你的描述,電機返回回原點每次離起點更遠了,可以推斷:
1.伺服放大器可能沒收到目標值數量的脈沖數,你可以吧程序分兩段,第一次只是確認去目標位置時(通過外部觸發控制,第一次觸發電機去目標位置,第二次觸發電機返回,第三次去目標位置。。如此循環),伺服驅動器收到的脈沖數(可在驅動器上監控)和目標脈沖個數是否相等;第二次確認回原點時,伺服驅動器收到的脈沖數(可在驅動器上監控)和目標脈沖個數是否相等
2.若1沒有問題,就基本確定是伺服電機走的脈沖個數和伺服驅動器發的脈沖個數不一樣,這個又要去排除,首先看看增益,伺服回原點有沒有減速的過程,伺服高速運行時是否平穩(會過沖),還有就是電子齒輪比
樓主說的不夠詳細,這個結構是絲桿還是皮帶,皮帶和絲桿的加減速是不一樣的,電氣參數必須要匹配機械參數,不能想怎么樣就怎么樣,處理問題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除,項目急的時候,嘗試各種辦法把問題先解決了,不用一定要找到具體的原因,解決完后再去找具體的原因。找原因時一定要以現場的現象為依據,總之理論指導實踐,理論與實踐相結合
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-08
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-02 11:42
以上幾個原因:
1、PLC發給伺服電機的脈沖丟失,
   原因:1.1輸出到伺服電機的電線,沒有使用屏蔽雙絞線,與動力電線放在一個線槽內,沒有正確接地,受干擾脈沖丟失,可監控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線太長,集電極開路輸出的情況,輸出到伺服電機的電線不要超過2米(經驗值,越短越好)。
2、機械結構沒有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當,機械過沖。
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

主站蜘蛛池模板: 国产福利免费视频 | 成年免费观看视频 | 久久99国产一区二区三区 | 凸输偷窥xxxx自由免费视频 | 爆乳女仆高潮在线观看 | 老司机67194精品线观看 | 亚洲国产精品原创巨作AV | 亚洲一区二区三区毛片 | 免费看少妇高潮一级毛片特黄 | 延禧攻略在线 | 国内精品wwwwwww视频高清免费 | 国产办公室秘书无码精品99 | 榴莲导航深夜福利 | 亚洲AV无码之日韩精品 | 欧美日韩第一 | 日本WWW网站色情乱码 | 成人无码一区二区片 | 啄木乌法国一区二区三区 | 黄瓜视频成人在线观看 | 高清性欧美暴力猛交 | 欧美黑人巨大精品一区二区 | 九九热免费在线 | 成人一区二区三区在线观看 | 99国产精品久久久久久久床豆 | 无码精品AV久久久奶水小说 | 亚洲一区二区三区免费 | 久久久av波多野一区二区 | 在线观看免费自拍亚洲 | www.涩涩视频 | 亚洲欧洲日本综合aⅴ在线 国产精品久久久久久久av大片 | 一本一本久久a久久精品综合 | 免费wwwxxx| 一本一本久久a久久 | 日免费视频 | 在线观看中出 | 91秦先生艺校小琴 | 香港经典av三级观看 | 日本亚洲不卡 | 国产精品久久久久影院嫩草 | 亚洲av成人片在线观看 | 99re6热在线精品视频播放速度 |