久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

xlq123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 97 點
下載積分: 487 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-05-27
最后登錄: 2022-10-07
查看xlq123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-01 22:54
找原點用的指令是DZRN指令,起始點位置用的是DDRVI指令,動作模式是起點位置到目標值,動作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4)現在出現的問題是每次返回都沒回到起始點位置,隨著返回次數越多就離起始點位置越遠都是有規律的請問是什么問題?知道的可以加QQ417215773或者電話聯系13928170758解決問題必用重謝!!!
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-06-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-02 09:13
按照你的描述,電機返回回原點每次離起點更遠了,可以推斷:
1.伺服放大器可能沒收到目標值數量的脈沖數,你可以吧程序分兩段,第一次只是確認去目標位置時(通過外部觸發控制,第一次觸發電機去目標位置,第二次觸發電機返回,第三次去目標位置。。如此循環),伺服驅動器收到的脈沖數(可在驅動器上監控)和目標脈沖個數是否相等;第二次確認回原點時,伺服驅動器收到的脈沖數(可在驅動器上監控)和目標脈沖個數是否相等
2.若1沒有問題,就基本確定是伺服電機走的脈沖個數和伺服驅動器發的脈沖個數不一樣,這個又要去排除,首先看看增益,伺服回原點有沒有減速的過程,伺服高速運行時是否平穩(會過沖),還有就是電子齒輪比
樓主說的不夠詳細,這個結構是絲桿還是皮帶,皮帶和絲桿的加減速是不一樣的,電氣參數必須要匹配機械參數,不能想怎么樣就怎么樣,處理問題的辦法第一步要把大概或可能的原因找到去一一排除,項目急的時候,嘗試各種辦法把問題先解決了,不用一定要找到具體的原因,解決完后再去找具體的原因。找原因時一定要以現場的現象為依據,總之理論指導實踐,理論與實踐相結合
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 844 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-06-08
查看mfjsx的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-02 11:42
以上幾個原因:
1、PLC發給伺服電機的脈沖丟失,
   原因:1.1輸出到伺服電機的電線,沒有使用屏蔽雙絞線,與動力電線放在一個線槽內,沒有正確接地,受干擾脈沖丟失,可監控伺服電機接收到的脈沖數與PLC發出的脈沖數對比。
         1.2 伺服電機響應頻率低于PLC的發出脈沖的頻率。
         1.3輸出到伺服電機的電線太長,集電極開路輸出的情況,輸出到伺服電機的電線不要超過2米(經驗值,越短越好)。
2、機械結構沒有固定緊。
3、伺服電機增益調整不好。
4、加減速度設定不當,機械過沖。
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

主站蜘蛛池模板: 人妻无码ΑV中文字幕久久琪琪布 | 亚洲精品无码人妻无码 | 精品国产午夜肉伦伦影院 | 日本高清一区二区三区四区 | 公天天吃我奶躁我爽快A片动漫 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 亚洲av无码久久寂寞少妇 | 日日躁夜夜躁狠狠躁夜夜躁 | 蜜臀网站| 精品国产九九九 | 999热精品视频 | 亚洲国产精品自拍 | 国产婷婷97碰碰久久人人蜜臀 | 精品视频免费观看 | 女人和拘做受全程看免费软件 | 欧美三级精品三区四区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜婷 | 国产美女特级嫩嫩嫩bbb片 | 日本一区二区免费视频 | av色亚洲| 亚洲第一福利在线观看 | 亚洲国产精品美女久久久久 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 国产高潮国产高潮久久久 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 久久久久亚洲av成人网人人软件 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 又粗又大内射免费视频小说 | 久久与婷婷 | 亚洲精品无码久久毛片波多野吉衣 | 亚洲精品中文字幕乱码 | 亚洲性日韩精品一区二区 | 亚洲综合网在线观看 | 国产精品极品美女在线观看免费 | 被猛男伦流澡到高潮h麻豆 无码在线观看一本二本 | 国产日产欧洲无码视频无遮挡 | 人妻暴雨中被强制侵犯 | 啊啊啊用力插视频 | 久久99精品久久久久久久不卡 | 国产自国产自愉自愉免费24区 | 日韩天堂一区 |