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人工的智能

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樓主發(fā)表于: 2016-06-15 22:58

用三菱Q系列PLC控制其它品牌的PLC，軸卡的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和步進電機的細分數(shù)應(yīng)該怎么配合？

比如我的步進電機控制的導(dǎo)程為1MM的絲杠，1.8°，細分數(shù)是10000，那軸卡怎么設(shè)置，才能使步進電機每個脈沖走0.01MM的距離？

求大神解釋。

wolfplc

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1樓發(fā)表于: 2016-06-16 09:22

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無細分：一個脈沖走=(步距角/360)*導(dǎo)程（前提是無減速機）
有細分：一個脈沖走=(步距角/360/細分數(shù))*導(dǎo)程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm
細分數(shù)不是隨便設(shè)置的也就是說不是每個脈沖想走多少走多少的

人工的智能

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2樓發(fā)表于: 2016-06-17 08:23

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wolfplc于2016-06-16 09:22發(fā)表的  :
無細分：一個脈沖走=(步距角/360)*導(dǎo)程     （前提是無減速機）
有細分：一個脈沖走=(步距角/360/細分數(shù))*導(dǎo)程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm
細分數(shù)不是隨便設(shè)置的   也就是說不是每個脈沖想走多少走多少的

那請問一下，步進的細分和PLC本身參數(shù)的設(shè)置應(yīng)該怎么配合，PLC本身參數(shù)的設(shè)置是否有影響？

小嘿嘿

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3樓發(fā)表于: 2016-06-18 21:43

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引用第1樓wolfplc于2016-06-16 09:22發(fā)表的  :
無細分：一個脈沖走=(步距角/360)*導(dǎo)程     （前提是無減速機）
有細分：一個脈沖走=(步距角/360/細分數(shù))*導(dǎo)程=1.8/360/10000*1mm=0.0000005mm
細分數(shù)不是隨便設(shè)置的   也就是說不是每個脈沖想走多少走多少的

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