久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設備站)通信控制機器人執(zhí)行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發(fā)表的  :
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-11
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:05
安川?不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要,協(xié)商唄,你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜!!!!
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-11
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站,然后看他那邊的說明書,占多少站,你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的,PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現(xiàn)鏈接?




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久久888 伊人青青视频 | 婷婷四房色播 | 黄视频福利| 91茄子在线观看 | 男人天堂亚洲成人 | 成人免费一区二区三区视频 | 97在线中文字幕免费公开视频 | 午夜丰满少妇性开放视频 | 精品少妇爆乳无码A片涩天使 | 久久国产免费看 | 香蕉网站视频 | 狠色狠狠色狠狠狠色综合久久 | 潜行者1—42集免费观看视频播放 | 精品国产1区 | 国产亚洲亚洲国产一二区 | 亚洲最大中文字幕 | 亚洲成人黄色av | 亚洲夜幕久久日韩精品一区 | 九一亚色 | 国产欧美在 | 91精品久久久久久久久不卡 | 久热在线视频 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 日本黄色片在线观看 | aⅴ在线免费观看 | 依依成人在线视频 | 四虎亚洲精品私库AV在线 | 精品无码一区在线观看 | 国产黄色大片免费看 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 免费无码a片一区二三区 | 三级av一区 | 最近免费中文mv在线字幕 | 成人拍拍拍在线观看 | 日本最大色倩网站WWW | 国产精品视频一二三区 | 台湾成人毛片 | 国内精选免费大片在线观看 | 91国偷自产一区二区三区女王 | 嫩草视频看看 |