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zxd009
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-03 16:16
  各位路過(guò)的高手,本人剛接觸PLC不久,只會(huì)一些動(dòng)作控制方面的編程。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都沒(méi)有用過(guò),現(xiàn)在有關(guān)于步進(jìn)電機(jī)定位控制方面的問(wèn)題,請(qǐng)各位高手給點(diǎn)建議。
  要求,
  1.FX3U-48MT控制由兩組步進(jìn)電機(jī)組成的XY軸,在直徑為0.6毫米的圓內(nèi)做表格定位,表格的間距為0.02毫米(如附件圖片);
  2.在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)有FX2N-2AD采集數(shù)據(jù),找出這個(gè)區(qū)域里的最大值;
  3.步進(jìn)電機(jī)走完此區(qū)域后,得到最大值,進(jìn)行重新定位。
  我的思路,因每次步進(jìn)電機(jī)所定位的坐標(biāo)完全一致,我可以利用三菱表格定位的方法。在定位過(guò)程中比較采集的電壓值,只記錄最大值和步進(jìn)電機(jī)的所在的位置脈沖數(shù)。完成采值后重復(fù)定位,即可找到最大值。
  請(qǐng)各位高手給點(diǎn)建議,此方法是否可行,或者有更好的辦法么?謝謝。
  
[ 此帖被zxd009在2013-11-03 16:53重新編輯 ]
zxd009
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-03 17:59
自己頂一下。

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