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whangchuang
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 14:54
機(jī)械臂下降時(shí)。電磁鐵壓著大球進(jìn),下限位SQ2斷開(kāi),壓著小球時(shí),SQ2導(dǎo)通。
請(qǐng)問(wèn)高手。機(jī)械臂在下降時(shí),當(dāng)是壓著大球 (SQ2要斷開(kāi))怎么判斷讓它停止下降呢?
SQ2是下限位開(kāi)關(guān)。
謝謝。
[ 此帖被whangchuang在2011-11-06 16:20重新編輯 ]
matengfei
攻人之過(guò)勿太嚴(yán),要思其堪受;教人以善勿過(guò)高,要令其可從。
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 19:00
這個(gè)例子我好像在手冊(cè)中看到過(guò),通過(guò)機(jī)械臂分揀大小球。大小球半徑不一樣(高度差)。當(dāng)是大球時(shí),機(jī)械臂氣缸活塞下降,活塞沒(méi)有達(dá)到下限位置SQ2,所以SQ2斷開(kāi),當(dāng)是小球時(shí),活塞會(huì)下降的更低,活塞到達(dá)下限位置SQ2,所以SQ2接通。吸附球體的電磁鐵接觸面位置可以裝一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān),當(dāng)檢測(cè)到有物體接觸時(shí)停止下降。這樣無(wú)論大球還是小球,只要一接觸,機(jī)械臂就停止下降(與球大小無(wú)關(guān))。通過(guò)活塞下降位置的高低也就是SQ2的斷開(kāi)與接通來(lái)判斷是大球還是小球。
whangchuang
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-07 08:21
謝謝你的答復(fù)。如果加一個(gè)傳感器后,是可以解決。但題目中沒(méi)有說(shuō)到。你看還可以通過(guò)別的方式不呢?謝謝哈!
matengfei
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-08 20:10
也許可以在出料口一側(cè)加上兩個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(上下安置),如果只有下面那個(gè)檢測(cè)到,上面檢測(cè)不到,則為小球。如果上下兩個(gè)都能檢測(cè)到則為大球。把這個(gè)檢測(cè)結(jié)果傳送給PLC,讓PLC來(lái)控制機(jī)械臂的下降幅度。若是用氣缸帶動(dòng)機(jī)械臂的上下移動(dòng),這樣的話氣缸上下移動(dòng)的精確度就不夠了,電機(jī)會(huì)好一點(diǎn),但編程可能會(huì)復(fù)雜一些,這個(gè)具體怎么編程我也不會(huì)。不知道有沒(méi)有符合你的題意(可能跑題了) 。 我也是初學(xué)者,只知道一點(diǎn)皮毛而已。
wuhuibao
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-08 20:38
沒(méi)看明白說(shuō)的啥動(dòng)作
matengfei
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5樓  發(fā)表于: 2011-11-09 20:00
可能跑題了吧,可以簡(jiǎn)單理解,就是在出料口一側(cè)加兩個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān),上下安置,因?yàn)榇笮∏蛴懈叨炔睿霃讲灰粯印P∏蛑荒鼙话仓玫鸵恍┑哪莻(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到,而高一些的那個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到;大球的話兩個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)都能檢測(cè)到。把這個(gè)檢測(cè)結(jié)果傳給PLC,然后用PLC來(lái)控制機(jī)械臂到底要下降多少。具體怎么編程倒先不用考慮。只要明白檢測(cè)到大球以后,機(jī)械臂的下降幅度會(huì)小一些;檢測(cè)到小球以后會(huì)下降幅度大一些。

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