久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-04-30
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 383 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-03-05
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13010 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2025-03-20
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 144 個
    工控威望: 288 點
    下載積分: 1017 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2025-05-05
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    主站蜘蛛池模板: 国产精品拍国产拍拍偷剧情 | 一区二区三区四区在线视频 | 奇米影视一区二区三区 | 日本精品一二三 | 在线天堂中文最新版 | 免费观看黄色网 | 午夜爽爽爽男女污污污网站 | 九九热线视频只有这里最精品 | 在线免费观看毛片视频 | 亚洲日韩精品A∨片无码加勒比 | 日韩欧美第一页 | 日女av在线 | 久久国产免费视频 | 俺来俺去www| 色多视频 | 调教奴隶色の女教师在线播放 | 91短视频网址 | 日韩h在线观看 | 2018高清一道国产 | 大地资源第一在线 | 麻豆国产VA免费精品高清在线 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 欧美日韩国产一中文字不卡 | 国产第一页浮力影院入口 | 免费网站成人亚洲 | 欧美一区免费在线观看 | 亚洲国产一区二区三区在线播 | 看黄色特级片 | 美女黄a一级视频 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮 | 丰满岳翻云覆雨呻吟 | 熟睡被义子侵犯中文字幕 | 免费av在线网 | 中出一区二区三区 | www.se天堂 | 天堂中文资源库官网 | 在线观看av国产一区二区 | 日韩亚洲人成在线综合 | 国产亚州精品美女久久久免费 | 精品无码久久久久久国产 | 日日操夜夜摸 |