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樓主  發表于: 2011-04-20 00:22
任務:機械原點設在可動部分左上方,即壓下左限開關和上限開關,并且工作鉗處于放松狀態,上升、下降、左、右移動由電磁閥驅動汽缸來實現,當工件處于工作臺B上方準備放下時,為確保安全,用光電開關檢測工作臺B有無工件,只有無工件時才發出放下信號。機械手工作循環為:啟動---下降-----夾緊----上升-----右行----下降----放松------上升-----左行----原點;
要求:1電氣原理圖設計,工作方式為自動循環和點動2種;
      2PL梯形圖設計,工作方式設置為自動循環、點動、單周循環和步進四種;
      3有必要的電氣保護和連鎖;
      4自動循環時應按上述順序動作,
      5列出PLC控制I/O原件地址分配表
      6根據梯形圖,列出指令表。
注:PLC型號為三菱FX2N系列,

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