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大家好，我想請(qǐng)問(wèn)一下，EM253中的GOTO指令的
Mode參數(shù)選擇移動(dòng)的類型：
0  －  絕對(duì)位置
1  －  相對(duì)位置
2  －  單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
3  －  單速連續(xù)負(fù)向旋轉(zhuǎn)

  如果要實(shí)現(xiàn)2和3的功能如何實(shí)現(xiàn)。就是讓電機(jī)連續(xù)正或反運(yùn)轉(zhuǎn)。

“Pos參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值，指示移動(dòng)的位置（絕對(duì)移動(dòng)）或移動(dòng)的距離（相對(duì)移動(dòng)）。根據(jù)所選的測(cè)量單位，該數(shù)值是脈沖（DINT）或工程單位（REAL）數(shù)目。
Speed參數(shù)確定該移動(dòng)的最高速度。根據(jù)所選的測(cè)量單位，該數(shù)值是脈沖／每秒（DINT）或工程單位／每秒（REAL）數(shù)目。”

POS就應(yīng)該不用管了吧？    只需設(shè)定SPEED？
但是如果要想停下來(lái)，如何實(shí)現(xiàn)？因?yàn)槭且恢边\(yùn)轉(zhuǎn)，想讓它停，應(yīng)該給它一指令吧，是不是只有斷開EN，還有其它辦法不？

當(dāng)采用2，3模式的時(shí)候，外部指定的定位目標(biāo)位置（pos）不起作用（但需要輸入任意一個(gè)值），定位啟動(dòng)（start）后，模塊將以指定的速度（speed）連續(xù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)收到abort信號(hào)時(shí)候，停止運(yùn)行。

謝謝啦！