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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-27 13:27
剛接觸西門(mén)子PLC,小白一枚,還請(qǐng)多指教!

ET200SP CPU1510SP F-1PN與7個(gè)V90PN伺服通訊控制

2個(gè)伺服采用的是報(bào)文1+FB285做速度給定控制,未做工藝組態(tài),應(yīng)該是報(bào)文軸吧?

2個(gè)伺服采用的是報(bào)文102+輔助報(bào)文750做扭矩控制,組態(tài)工藝速度軸,需要讀取V90伺服絕對(duì)值編碼器位置值,請(qǐng)問(wèn)使用PLC里面的哪個(gè)指令?

3個(gè)伺服采用的是報(bào)文3做速度控制,組態(tài)工藝速度軸,需要速度給定和讀取V90伺服絕對(duì)值編碼器位置值,請(qǐng)問(wèn)使用PLC里面的哪個(gè)指令?

以上還請(qǐng)大神指教一下,謝謝!

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