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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發表于: 2017-10-20 12:57
最近有個案子,需要用到伺服扭矩模式,之前用扭矩都是用的總線,這次要求用模擬量控制,指定了西門子V90的。現在有幾個問題想要請教一下大家:
1,電機額定扭矩4n.m左右,最大扭矩10n.m左右,查了一些資料,模擬量控制扭矩好像是控制伺服電機額定扭矩的百分比,那我模擬量設到最高也只能達到4n.m嗎?有沒有辦法能超過4n.m?
2.用模擬量控制伺服扭矩的誤差除了模擬量自身的精度以外,扭矩最終輸出穩定嗎?
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

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