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ptre
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-18 08:33
圖片:
幫忙一下,這個(gè)程序怎樣寫,最好有程序
sqpfanglin
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-20 19:57
給你個(gè)思路,
你這程序不好處地方,就在于25秒的那個(gè)時(shí)間
我的處理方法是:
按下出料按鈕時(shí),小車的6種運(yùn)行狀態(tài)
①在左右2個(gè)限位處,----向出料限位走,到25秒時(shí)放料
②在出料限位處,在當(dāng)前位置停止,到25秒時(shí)放料
其他中間位置,同理
ptre
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-21 10:22
你的思路是對(duì)的,關(guān)鍵25秒難控制,有6個(gè)方向。最關(guān)鍵的按出料按鈕后不能停,小車的料要堆積出來(lái),25秒到出料限位才行。
sqpfanglin
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:06
按出料的時(shí)候,小車還不能停,難度增加了很多。
但是也可以做,加入各種方向下的計(jì)算,確保最后到達(dá)放料位置是25秒,即可
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-22 10:11
你是用限位確定是否到達(dá)地點(diǎn),還是用時(shí)間算!
如果可以重來(lái),搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
東方花豬
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-22 10:36
引用
引用樓主ptre于2020-09-18 08:33發(fā)表的 小車控制回中程序求助 :
幫忙一下,這個(gè)程序怎樣寫,最好有程序

http://m.whzxyy061.cn/read-gktid-1687978.html
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