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5個(gè)伺服電機(jī)，只有其中一個(gè)上電就[緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，根本就沒有發(fā)脈沖！這是什么情況，請各位大師給解答一哈，萬分感激！[s:28]

拔下PLC的控制線看看還有沒有問題

我把旁邊好的與這個(gè)電機(jī)同樣型號的電機(jī)線全互換了，旁邊的就是好的不會(huì)緩慢移動(dòng)，但原來緩慢移動(dòng)的還是老樣子？

引用

引用第2樓zhuyanfeng于2013-10-24 23:02發(fā)表的  :
我把旁邊好的與這個(gè)電機(jī)同樣型號的電機(jī)線全互換了，旁邊的就是好的不會(huì)緩慢移動(dòng)，但原來緩慢移動(dòng)的還是老樣子？

那就是壞了。

看看增益值啊，看一下P02的值在速度、位置情況下不一樣啊，。我好像記的是P02,所以你在找手冊看看，還有使能開關(guān)是否ON狀態(tài)

伺服參數(shù)設(shè)置的問題。

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題

你這兩臺伺服的負(fù)載應(yīng)該不一樣吧，是不是有一臺的負(fù)載偏心，造成不平橫，伺服上電時(shí)由于這個(gè)原因造成驅(qū)動(dòng)器基極封鎖，不能使能。你可以這樣試一下，上電后伺服緩慢移動(dòng)時(shí)，用手扳一下負(fù)載端，阻止他移動(dòng)，如果伺服停下來了，就應(yīng)該是我說的這個(gè)原因

恢復(fù)出廠值試一下

看看電源線、編碼器線纜屏蔽線有沒有連接好，對編碼器造成干擾

把旁邊好的伺服驅(qū)動(dòng)器對換一下看看，確定是伺服驅(qū)動(dòng)器還是外圍原因，縮小范圍再進(jìn)行下一步的原因查找。

伺服已經(jīng)初始化了，就是不行！