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河南張先生
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樓主  發表于: 75天前
這是一個廠家給的通訊協議:
樓層提升機受控于 PLC,Lothar 系統與 PLC 以 Modbus TCP/IP 協議通信。
Lothar 系統為 MasterClient,PLC 為 SlaveServer,寄存器開始地址:0x0000
MODBUS TCP/IP 協議
⚫ ADU=MBAP+PDU=MBAP+功 能碼+數 據
⚫ MBAP
描述 長度(字節) 描述 客戶端表示 服務端表示
事務識別號  2  Modbus 請求/響應任務的識別號   由客戶端初始化時形成 由接收到的請求信息復制
協議識別號 2   0=Modbus 協議 由客戶端初始化時形成 由接收到的請求信息復制
長度 2 后面的字節數量 由客戶端發送請求時形成 由服務端響應請求時形成
設備識別號 1 連接的從站地址 由客戶端初始化時形成 由接收到的請求信息復制
⚫ 功能 碼
0x03 讀取數據 readHoldingRegistersAsync
0x10 寫入數據 writeMultipleRegistersAsync
數據報 文示 例
     信號                     數據流向                                           值                                                          寄存器地址
數提升機狀態        PLC>>>Lothar                0x0000(異常) / 0x0001(正常)                                        0x0000
提升機門狀態        PLC>>>Lothar                0x0000(已關) / 0x0001(已開)                                         0x0001
提升機樓層狀態    PLC>>>Lothar       0x0000(未知) / 0x0001(已抵達1樓)/0x0002(已抵達2樓)       0x0002
呼叫提升機           Lothar>>>PLC       0x0000(否)/0x0001(呼叫提升機抵達 1 樓并自動開門 )
                                                            0x0002( 呼 叫 提 升 機 抵 達 2 樓 并 自 動 開門)                   0x0003
                                                            0x0003(呼叫提升機抵達 3 樓并自動開門)
釋放提升機             Lothar>>>PLC      0x0000(否)/0x0001(是)                                                          0x0004

其中Lothar 系統為主客戶端。比如西門子SMART是不是作為從服務器使用 ,是用client模塊建立鏈接還是用Server模塊建立鏈接,寄存器地址0x000是PLC上的地址還是Lothar 系統為主客戶端地址,
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 75天前
圖片:
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
河南張先生
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2樓  發表于: 74天前
用Server模塊建立鏈接,寄存器地址0x000是PLC上的,不就是0區寄存器,占用輸出口地址了嗎,又比如地址0x0002 里面有判斷樓層值 1 2 3 4 5 如果0X0002是位寄存器,怎么去設置,這點不明白,請指教
[ 此帖被河南張先生在2025-03-28 09:29重新編輯 ]
gaoyingchun
GaoYingChun
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3樓  發表于: 74天前
1、上面提到的地址應該是Lothar系統端

2、共用到0~4,5個寄存器

3、Modbus協議,03/10功能碼,都是針對保持寄存器使用的,上面寫成0X開頭,應該是搞錯了,你還是按照4X吧
voynich
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4樓  發表于: 74天前
圖片:
位的加10001,字的加30001或40001
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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5樓  發表于: 74天前
圖片:
這里面哪來的位寄存器
人家的0x只是表示十六進制
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