久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-12
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作(一個長高都在1m以內(nèi)的工件,三個機器人離得很近,每個機器人都大概三四十個點位,需要一直動,節(jié)拍還在40s),三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后,會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生,比如改變速度之后機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-12
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-03 00:39
有沒有做干涉區(qū)的心得,因為之前做好的干涉區(qū),跑的過程中,正常跑干涉區(qū)沒問題,不會撞,有一個慢了,她就可能在某個瞬間某個區(qū)域會蹭到
641669485
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 669 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-05-28
查看641669485的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-03 11:43
可以處理的,一個是用干涉區(qū)判斷,還有一個是用程序來判斷
近十年工作經(jīng)驗,關(guān)于各PLC、總線模塊、機械手、伺服變頻控制、視覺鏡頭等硬件選型;圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化;物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級,可免費提供方向 vx:641669485
陽春節(jié)拍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個
工控威望: 202 點
下載積分: 742 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2022-03-24
最后登錄: 2025-05-03
查看陽春節(jié)拍的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-04 07:58
對可能干涉的空間設(shè)置干涉位,干涉位被占用(為1)時,不得進(jìn)入。所有機器人在進(jìn)出干涉空間時清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制,stop和goon指令是個好東西
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-04 08:35
一般都是做位置點位判斷,加載條件限制。
相信自我!
wencong_ee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 60 點
下載積分: 31 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-12-03
最后登錄: 2025-04-24
查看wencong_ee的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-04 11:55
方法1、設(shè)定機器人安全工作區(qū)域:一般機器人都會有一個3維的安全區(qū)域,當(dāng)機械結(jié)構(gòu)與機器人動作范圍出現(xiàn)干涉時,可以在機器人軟件上設(shè)定安全工作區(qū)域,當(dāng)機器人在干涉區(qū)域時,通常會置位某個定義的信號點表示機器人在干涉區(qū)域中,利用此信號來避免其他執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)入到此區(qū)域,離開干涉區(qū)域后此信號點復(fù)位。安全區(qū)域在機器人原點丟失后可能會出現(xiàn)異常。需要注意!
方法2、從程序上監(jiān)控機器人當(dāng)前位置來實現(xiàn)區(qū)域互鎖。設(shè)計好程序邏輯,機器人動作執(zhí)行中以及機器人到達(dá)指定點的狀態(tài)都需要考慮,還有機器人的姿態(tài)同時也要監(jiān)控,姿態(tài)不正確,也會導(dǎo)致機器人出現(xiàn)撞機風(fēng)險。
一般簡單的機器人干涉用第2種方式即可,復(fù)雜的環(huán)境下就需要兩種方式同時使用才能有效的避免撞機風(fēng)險。
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 752 個
工控威望: 2783 點
下載積分: 2219 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-06-13
查看皮五的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-12-04 13:10
實時計算位置計算干涉區(qū)

主站蜘蛛池模板: 美女黄网站免费福利视频 | 国产清纯白嫩初高生在线播放视频 | 91华人在线观看 | 精品中文字幕一区 | 久草网首页| 国产美女精品视频免费播放软件 | 国产一区二区三区蝌蚪 | 亚洲超碰97人人做人人爱 | 五月婷婷激情六月 | 一本大道久久 | 正在播放国产真实哭都没用 | 韩日在线 | 久久激情亚洲 | 国产AV国片偷人妻麻豆郑州公司 | 人人妻人人澡人人爽精品日 | 91九色视频在线 | 欧美日韩另类国产亚洲欧美一级 | FREESEXVIDEOS性少妇欧美 | 亚洲精品久久久久久下一站 | 久久精品成人无码观看56 | 成人本色视频在线观看 | av中文字幕在线播放 | 中文在线a天堂 | 精品欧洲av无码一区二区 | 欧美人与拘一级a毛片 | 美女a毛片 | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 国产精品久久久久婷婷五月 | 98国产精品午夜免费福利视频 | 与丰满少妇做爽视频 | 国产伦精品一区二区三区免 | 日产又大又黄又爽又猛 | 在线观看国产色视频网站 | 国产精品98堂 | 一级久久久久久久 | 欧美日韩一区在线 | 日本特级毛片 | 91视频精选| 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 亚洲网在线观看 | 成人白浆超碰人人人人 |