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niedefu
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樓主  發表于: 2024-11-07 14:43
各位,現在用PLC控制伺服電機走定位控制,外部接光柵尺測量實際機械位置,PLC里該怎么處理呢?是PLC定位指令完成后,判斷外部位置跟PLC位置,有差值,在做一次定位,這個方法比較慢,需要高速運動,每次判斷太費時間?有沒有什么PLC可以實現定位過程中自動比較判斷位置的指令?
hzhcdy
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1樓  發表于: 2024-11-07 15:04
如你所說,那就換個全閉環驅動器就可以了!
hsl200
可憐千萬英雄血;換來今日舊乾坤;英雄若知今朝樣;何不留身孝雙
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2樓  發表于: 2024-11-07 16:35
1、是的換個全閉環的就可以了 而且程序變得更簡單了
2、換句話來說 就是變頻器可以接電機尾部編碼器+SSI或者其他絕對值編碼器(比如你說的光柵尺或者激光  或者條碼帶等)
3、如果想復雜點,那你就自己編寫S曲線,進行定位,但效果不會很好(我見過許多吹牛皮的都說沒問題,但實際用起來并沒有變頻器或者伺服自帶走位置的流線型更好)
可憐千萬英雄血;
換來今日舊乾坤;
英雄若知今朝樣;
何不留身孝雙親。

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