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張胤宏
前車之鑒后車之師
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-01 16:56
感覺匯川的很好理解,特別是EtherCAT通訊,簡單明了,就是容易各種小問題。
程序框架很好,一個大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令,比如D200) ,
                                                                     然后1:.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100:上料;  200 :焊接;  400:下料;
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結(jié)束,比如D200)
                                                     END IF
條例清晰,易懂。還有FOR循環(huán),對于比較,結(jié)構(gòu)體調(diào)用,氣缸多,之類的很好用。


總結(jié):除了軟件小毛病多,框架,通訊,邏輯很好寫,也易懂。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進步。
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-01 18:22
一直在用匯川,感覺挻好的。
相信自我!
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-01 20:39
有沒有框架程序,發(fā)出來學(xué)習(xí)一下。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
雪山飛狐
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3樓  發(fā)表于: 2024-07-02 08:30
用于工控,完成可以。
chenjun8612
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4樓  發(fā)表于: 2024-07-02 08:56
匯川用ST就是浮點傳浮點或長字節(jié)傳長字節(jié)需要定義,不然不認識這點我覺得有點繁瑣。
時時勤拂拭,莫使惹塵埃!
onlymark
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5樓  發(fā)表于: 2024-07-03 08:54
通訊連接多了,掃描周期變長
lch8478
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6樓  發(fā)表于: 2024-07-04 09:28
這根是不是匯川沒關(guān)系啊,支持ST的都可以這樣寫
ljb6688
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7樓  發(fā)表于: 2024-07-08 11:12
支持國產(chǎn)
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
linzhenfu
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8樓  發(fā)表于: 2024-07-08 17:38
引用
引用第6樓lch8478于2024-07-04 09:28發(fā)表的  :
這根是不是匯川沒關(guān)系啊,支持ST的都可以這樣寫

同意
雪山飛狐
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9樓  發(fā)表于: 2024-07-09 08:35
匯川,上來了。
cccccy
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10樓  發(fā)表于: 2024-07-09 08:43
有案列程序嗎,學(xué)習(xí)一下
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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11樓  發(fā)表于: 2024-07-09 08:55
匯川  國產(chǎn)PLC的一股清流  用這還挺順手的   
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