久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-04-26
查看浪子海風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-03 15:52
拋開帶直線插補的PLC來說,就探討一下,兩個軸,如何用算出來的值,做到聯動運行。

關于這個聯動,我是真沒有理解到位.
兩個軸:  X周距=100    Y周距=10    伺服脈沖:10000    (按脈沖來算,這組數應該可以不用理會)

已知位置:   D8140       D8142
已知速度:   Y速=V2      
求: X速V1=?

如果用公式:S=VT      則:S1/S2*V2=V1  
** 但是S1/S2時的小數點怎么處理?
** 如果S1或S2 其中為0時,又是怎么處理?

整個程序需要聯動走6步不同的位置?是不是每個步都要求出V1?
[ 此帖被浪子海風在2023-06-18 17:17重新編輯 ]
優傷的菊花
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2858 個
工控威望: 4489 點
下載積分: 219899 分
在線時間: 3212(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-05-06
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-03 17:47
首先通知你一下!這個型號的PLC是不支持什么聯動、直線插補等等任何特殊功能,唯一的好處是這個型號的PLC可以獨立自主地輸出脈沖信號,你可以將這兩路脈沖在同時啟動之前賦值速度就好,你不妨自己寫段簡單的程序測試一下。但是這個型號的PLC早已停產,
歡迎捧場光臨工控自動化小店!
供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 8203 點
下載積分: 3795 分
在線時間: 577(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-06-05 09:06
對運動軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度,檢查啟動條件后兩軸同時啟動,小數點后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧
浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-04-26
查看浪子海風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-06-06 09:01
引用
引用第2樓天空流星于2023-06-05 09:06發表的  :
對運動軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動之前按比例計算兩軸速度,檢查啟動條件后兩軸同時啟動,小數點后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動的特殊情況
要是對運動軌跡要求高就改用有直線插補的PLC或模塊吧


運動要求都不是很高。要做到完全聯動的確不行,但這種方法也可以亂真,不是嗎。至少肉眼看不出來。
優傷的菊花
浪子海風
浪子海風
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 392 個
工控威望: 480 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-04-26
查看浪子海風的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-06-18 17:14
測試過了,經算出來的速度去配合聯動,是做不到聯動的。反正不知道是什么原因。
技術能力不夠。
優傷的菊花

主站蜘蛛池模板: 精品欧美一区二区久久久伦 | 精品中文字幕在线2019 | 四虎在线永久免费观看 | 中文字幕综合在线 | 亚洲一区视频观看 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看 | 99久久99久久精品免费观看 | 丰满放荡岳乱妇91ww | 大地资源在线观看免费高清官网 | 精品久久久爽爽久久久AV | 日本欧美在线观看 | 久久久噜噜噜久久中文福利 | 久久经典视频 | 丰满少妇大力进入 | 丰满少妇理论 | 黄色片网此 | 欧美精品a毛片免费观看 | 久久成人免费精品网站 | 1区2区免费视频 | 高清国产在线一区 | 国产三级韩国三级日产三级剧情 | 国产成人免费av一区二区午夜 | 91九色蝌蚪视频 | 欧美激情一级片一区二区 | 粉色视频在线观看免费观看 | 日韩人妻无码喷潮中出 | 成人亚洲视频 | 国产爱福利 | 99国产热 | 久久精品人人人人人人 | 奇米网8888| 欧美午夜在线精品品 | 中国av免费在线观看 | 视频一区亚洲 | 蜜桃视频免费网站 | 亚洲AV秘无码一区二区三区一 | 色爱av| 午夜视频h| 欧美黑人大战白嫩在线 | 老王亚洲福利在线观看 |