久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個(gè)焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過(guò)）



問(wèn)題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會(huì)變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì)變，當(dāng)前位置上的不會(huì)變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒(méi)有會(huì)解決的

主站蜘蛛池模板： 免费视频97 | 亚洲欧美综合在线精品 | 亚洲中文成人中文字幕 | 野花香在线视频免费观看大全 | 黄色一级视频一区二区三区 | 亚洲视频在线一区 | 九色国产在线 | 色哟av | 99精品视频只有精品高清6 | 亚洲韩国精品无码一区二区 | 亚洲国产另类久久精品 | 久在草影院 | 青青草手机在线观看 | 麻豆一区二区三区四区精品蜜桃 | 国产精品久久久久人妻无码 | 免费人成视频在线观看播放网站 | 久久亚洲影视 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲精品无码一区二区三区污 | 激情亚洲一区二区 | 免费四影虎ww4hu10 | 成人一二三 | 亚洲综合精品香蕉久久网 | 女人色网站| 亚洲av日韩av综合aⅴxxx | 日韩中文字幕一区二区在线视频 | 在线观看亚 | 国自产偷精品不卡在线 | 人人爽人人 | 一区二区网 | 吃奶网站 | avhd老司机101 | 国产精品成人免费一区二区视频 | 免费观看日韩一级片 | a一区二区三区亚洲 | 剧情演绎国产在线视频 | 手机在线观看亚洲 | 亚洲视频管 | 国产无毛在线观看 | 麻豆magnet| 国产精品99精品一区二区三区 |