久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-07
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 08:42


這么顯示發送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下,有大神遇到過嗎
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-03 09:19
你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進入這個范圍就輸出定位完成和執行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現規格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態,末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數值上伺服是在運動的.
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-07
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-03 09:57
好的,謝謝

主站蜘蛛池模板: 日本免费三片免费观看 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 国产高潮流白浆啊免费A片动态 | 欧美精品综合A片在线观看 免费女人高潮流视频在线观看 | 亚洲欧美视频在线观看 | 久久九精品 | 亚洲国产精品一区第二页 | 精品国自产拍天天拍 | 久久午夜伦理 | 69国产精品 | 国产精品成人免费视频一区丝袜 | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 黄色免费在线视频网站 | 91视频中文| 日日夜夜操网站 | 亚洲乱码av一区二区三区 | chinese中国女人高潮 | 久久精品国产亚洲AV成人 | 88av看到爽| 黄视频网站在线 | 大地资源中文第3页 | 日本免费黄色片 | 雪花飘在线观看免费高清 | 最新中文字幕av无码专区 | 天地争霸美猴王42集免费看 | 亚洲一卡二卡三卡四卡无卡网站 | 亚洲精品久久久久久国 | 一级特大毛片 | 亚洲中文精品久久久久久 | 国内自拍真实伦在线观看 | 日日干天天爽 | 国产美女精品视频免费观看 | www.成人影院 | 久久国产精品一区二区 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 六月丁香色婷婷 | 999精品网 | 无码AV中文一二三区 | 秋霞毛片久久久久久久久 | 二区免费|