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csjukong
巨控王工,15307483969(微信同號(hào))
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-26 08:32
   做非標(biāo)自控的工程師總是吐槽,不是出差在調(diào)試就是出差去調(diào)試的路上,很多時(shí)候出差就是為了修改幾行程序。隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,PLC程序遠(yuǎn)程調(diào)試和上下載技術(shù)已經(jīng)非常成熟和穩(wěn)定。
    實(shí)現(xiàn)PLC梯形圖遠(yuǎn)程調(diào)試和上下載,首先是要構(gòu)筑一條遠(yuǎn)程通道,實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)電纜的功能。現(xiàn)在構(gòu)建PLC虛擬遠(yuǎn)程通道主流的技術(shù)就是兩種:一種是VPN,也就是構(gòu)建一個(gè)穿透的通道,對(duì)PLC程序不做任何處理,這種方式受網(wǎng)絡(luò)干擾影響比較大,下載速度比較慢,下載過(guò)程容易被中斷,且該方式收VPN翻墻限制,設(shè)備在國(guó)外基本無(wú)法調(diào)試。另一種,就是除了構(gòu)建虛擬遠(yuǎn)程通道外,同時(shí)對(duì)傳輸中PLC的程序進(jìn)行打包壓縮,到了終端再進(jìn)行解壓還原,這樣可以加快傳輸速率,避免了網(wǎng)絡(luò)干擾,保證了下載的穩(wěn)定性,這種方式還不受VPN翻墻的限制,設(shè)備在國(guó)外照樣可以實(shí)現(xiàn)PLC梯形圖遠(yuǎn)程調(diào)試和上下載。
下面主要介紹第二種方式,通過(guò)巨控的GRM500系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)。
一、 系統(tǒng)構(gòu)成
   實(shí)現(xiàn)PLC梯形圖的遠(yuǎn)程調(diào)試和上下載的軟硬件構(gòu)成:PLC端需要一個(gè)GRM500的硬件,GRM500的功能是實(shí)現(xiàn)PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊,GRM500可以通過(guò)有線、WIFI或者4G手機(jī)卡這三種方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng);編程電腦端無(wú)需加裝任何硬件,只需電腦能上網(wǎng),并安裝巨控配套的GVCOM遠(yuǎn)程下載軟件。



二、 硬件連接
    PLC通過(guò)通訊口連接GRM500,GRM500支持的通訊端口有485、232和以太網(wǎng)口,可以支持不同型號(hào)、不同品牌的PLC程序遠(yuǎn)程調(diào)試。GRM500能實(shí)現(xiàn)和PLC的通訊,并能實(shí)現(xiàn)程序雙向傳輸?shù)拇虬蛘呓鈮骸?br />巨控GRM500遠(yuǎn)程控制終端可以流暢的下載調(diào)試各種主流PLC(西門(mén)子,三菱,歐姆龍,AB,施耐德,臺(tái)達(dá)等),即使對(duì)于文件比較大的觸摸屏工程(步科,威綸,昆侖,西門(mén)子觸屏, 南大傲拓觸屏,,三菱GS系列觸摸屏 ,Proface 觸摸屏 ),要求響應(yīng)速度的運(yùn)動(dòng)控制器,伺服(西門(mén)子G120變頻器 安川運(yùn)動(dòng)控制器),依然可以輕松應(yīng)對(duì),流暢下載。
下圖為PLC和GRM500連接示意圖。

  


三、 編程電腦端梯形圖調(diào)試軟件安裝
    PLC編程電腦上需要安裝一個(gè)巨控配套的GRMCOM軟件,該軟件可以在電腦上虛擬一個(gè)串口和虛擬一個(gè)網(wǎng)卡,虛擬串口或者虛擬網(wǎng)卡供PLC編程軟件進(jìn)行調(diào)用。軟件運(yùn)行后,會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)尋找指定序列號(hào)的GRM500,形成遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通道,因?yàn)槊總(gè)GRM500都有唯一的11位的序列號(hào)識(shí)別碼,用戶只要再軟件中輸入需要連接遠(yuǎn)端硬件的序列號(hào)和密碼,就能自動(dòng)對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)端的PLC。無(wú)需復(fù)雜設(shè)置。


  PLC程序調(diào)試的時(shí)候,PLC如果是串口編程的,軟件中就直接調(diào)用虛擬串口即可,如果是網(wǎng)口編程的,就直接調(diào)用虛擬網(wǎng)卡即可。其他編程調(diào)試和本地電纜調(diào)試完全一樣。連接方式可以參考下圖。




  

四、 總結(jié)
    我們用AB的PLC做了一個(gè)測(cè)試,用VPN方式和本文所說(shuō)的方式做了一個(gè)比較,同一個(gè)程序和同一個(gè)PLC,2M大小的程序,采用VPN方式遠(yuǎn)程下載大概8分鐘,采用巨控壓縮打包的下載,大概2分鐘。采用遠(yuǎn)程仿真,VPN延遲比較大,巨控的方式反映速度快。
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