久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度,問題是你的力傳感器精度有這么高嗎?不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路,試試PID控制 plsV的速度值,為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板: 无码精品一区二区三区在线A片 | 国产三级一区二区三区视频 | 99久久婷婷国产一区二区 | 国产一区二区在线不卡 | 亚洲AⅤ无码一区二区波多野 | 九九热视频在线免费观看 | 国产精品伦一区二区三区 | 国产欧美日韩精品第二区 | 妖精视频一区二区免费 | 天天综合天天色 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 人禽伦免费交视频播放 | 看看黄色片子 | 久久99亚洲精品久久频 | 精品一区二区三区免费视频 | 国产美女免费视频 | 国内精品久久久久久影院 | 大学生高潮无套内谢视频 | guomoba国模吧大胆高清 | 欧美色爱综合网 | 久久久一二区 | 亚洲精品午夜久久久久久久灵蛇爱 | 国产资源中文字幕 | 秋霞午夜一区二区 | 我扒开老师内裤我爽了一夜 | 婷婷日韩 | JIZZJIZZ国产精品久久 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 最近免费中文字幕大全高清大全10 | 色老板视频线观看在线 | 99精品综合加勒比在线观 | 麻豆网站在线看 | 日韩中文欧美 | 国产高清不卡免费视频 | 九九热线视频只有这里最精品 | 97理论三级九七午夜在线观看 | 国产不卡一区在线观看 | 国产精品亚洲色图 | 91精品国产自产老师啪 | 一二区精品 | 国产精品高潮呻吟久久 |