久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 日韩亚洲精品在线观看 | 久久精品免费av | 亚洲精品无人区 | 在线看片人成视频免费无遮挡 | 最新国产福利在线观看精品 | 色网站视频在线观看 | 亚洲中文字幕无码av在线 | 韩日在线 | 日日躁夜夜躁白天躁晚上 | 美国一区二区 | 久久人人超碰 | 国产91在线播放九色快色 | 国内精品wwwwwww视频高清免费 | 久久亚洲精品无码网站 | 中文日产乱幕九区无线码 | 忘忧草在线影院www日本 | 国产毛片儿 | 亚洲字幕成人中文在线观看 | 天天草视频 | 99国产精品国产精品久久 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 九色91porn| 国产精品一区二区99 | 日韩精品蜜桃 | 成年人网站在线免费观看 | 天堂VA视频一区二区 | 亚洲另类在线视频 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 亚洲午夜三级 | 国产日韩精品一区 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | 狠狠色狠狠色狠狠五月 | 国产成人无码午夜视频在线观看 | 国产美女高潮在线观看 | 日韩久久久精品首页一本在线免费视频 | 性一交一乱一乱一视频96 | 无码人妻一区二区三区免费视频 | 亚洲AV乱码一区二区三区香蕉 | 亚洲乱亚洲乱妇19p 国产乱人精 | 久久久久国产一级毛片高清版小说 | 777色狠狠一区二区三区 |