久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度,問題是你的力傳感器精度有這么高嗎?不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路,試試PID控制 plsV的速度值,為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板: 亚洲一在线 | 开心婷婷丁香五月综合中文日韩 | 精品免费视频一区二区 | 大陆一级毛片免费视频观看i | 蜜臀在线一区 | 丰满妇女做a级毛片免费观看 | 黄片在线免费观看精品巨 | 麻豆精品人妻一区二区三区蜜桃 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 91色亚洲| 精品国产综合二区亚洲 | 午夜精品亚洲 | 午夜裸体性播放免费观看 | 国a产久v久伊人 | 亚洲视频1区 | aaa一区二区 | 手机看片福利一区二区三区 | 91tv永久入口 | 精品国产污污免费网站精东 | 国产91精品久久久久久久 | 国产一级又黄 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 小老弟av影院 | 亚洲精品污一区二区三区 | 河北老熟女hd| 偷拍中年夫妇激情嗷嗷叫 | 成人区一区二区三区 | 俺去俺来也在线WWW色官网 | 亚洲激情国产精品 | 国产成人无码aⅴ片在线观看导航 | 久久精品无码免费不卡 | 91在线免费视频观看 | 国产不卡视频在线播放 | 亚洲成A人片在线观看无码 一级毛片免费高清 | 国产亚洲午夜 | 欧美性妇bbb洗澡 | 老师和学生三级国产 | 中文字幕丰满孑伦无码专区 | 狠狠干夜夜操 | 亚洲欧美视频在线 | 青青草视频网 |