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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發表于: 2019-10-29 21:16

當 P0.22 設置為非 0 時:
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機旋轉一圈所需脈沖數];
當 P0.22 設置為 0 時:
位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




上面為驅動器手冊上的原話,這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶單位         這兩個名詞怎么理解?
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2019-10-30 09:54
我理解的:
上面的兩個公式一個使用設定每圈脈沖數,一個使用電子齒輪比;我知道富士的伺服可以這樣使用。
1.位置指令編碼器單位---這個數值意義不大,可以理論計算電機的定位精度,這個數值是基于位置指令用戶單位計算出來的
2.位置指令用戶單位  ---這里是用戶自定義的,我們給驅動器發一個脈沖,電機運行多少呢,這里套用第二個公式,比較直觀,得知電機實際走了多少

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