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好大的小西瓜
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樓主  發表于: 2019-09-04 17:24
之前用相對位置模式做過定位補償,請教各位大神指點一二
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好大的小西瓜
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1樓  發表于: 2019-09-04 17:30
具體的就是有個旋轉機構,每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數,誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進電機要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數,想問下各位大神有什么更好的思路
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二手工控電器
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2樓  發表于: 2019-09-04 19:57
引用
引用第1樓17625645950于2019-09-04 17:30發表的  :
具體的就是有個旋轉機構,每次定位之后,下次去這個位置距離就不一樣了,當然誤差距離可以忽略不急,但是隨著定位次數,誤差會放大百倍,這樣肯定是不靠譜的,因為步進電機要走的位置有四個位置,只能用絕對位置模式定位了,大體思路也有了,就是這個位置每定位10次,將位置寄存器脈沖加一定個數,想問下各位大神有什么更好的思路



看你所說的步進電機有如此之大的定位誤差嗎??肯定是丟脈沖或者是被干擾。步進沒你所說的那么差勁!!
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不小心遇見你
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3樓  發表于: 2019-09-05 09:21
兩個問題:
1.步進 是開環  第一個顧慮 丟脈沖  第二個顧慮過載丟位置
2.考慮伺服,但是盡量選擇那種可以設定多少脈沖旋轉一圈的伺服 有些是沒有這個設置的 是設置分子分母的 這種就要在一圈上做文章,也就是在第4個工位做消除計算誤差
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4樓  發表于: 2019-09-05 09:45
你不會設定一下動作多少次會一次原點嗎?????
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戇獅
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5樓  發表于: 2019-09-05 10:10
步進害人的,慎用
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6樓  發表于: 2019-09-05 11:32
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發表的  :
步進害人的,慎用


步進便宜不少,再說了誰說步進害人,步進丟步通常是,啟動速度太高,加速度太大/或者加速時間太短,又或者阻力大了和負載過重引起的丟步。
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小明同學233
都沒有個性哪來的個性簽名啊
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7樓  發表于: 2019-09-05 11:48
回復5樓,一分錢一分貨,步進怎么就害人了,你想精度高直接上直線電機啊。再說了,步進的精度也不差,看你用在什么地方了,
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8樓  發表于: 2019-09-05 13:15
引用
引用第5樓戇獅于2019-09-05 10:10發表的  :
步進害人的,慎用


自己拉不出屎怪,地球沒有吸引力。
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宿遷電工
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9樓  發表于: 2019-09-06 06:38
把原點感應器往中間放,在運行的過程中回原點。
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