久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 895 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-30
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述:標準放置
圖片:
描述:偏移放置
圖片:
一個矩形材料模板,上面有一個需要點膠的標準矩形位置,當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置,來修正后面的點膠位置還是矩形了,求思路?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1491(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 329 點
下載積分: 895 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-04-30
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法,是要拍三個點就可以計算矩陣了,但是假如第一個點都不在視野范圍內,有啥好辦法解決?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2094 個
工控威望: 3016 點
下載積分: 25345 分
在線時間: 1491(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-05
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個,我的qq:729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點;我以前用過一款視覺一次可以處理6個點,解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以,拍個基準,然后工具拉拉,輸出XY的偏移量,傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有,相機取三個定位孔(定位點也行),然后算出DX,DY給機器人(PLC定位也可以),然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板: 本土又黄又粗天天躁性爱视频 | 日本一本二本三区免费免费高清 | 亚洲激情四射视频中文字幕久久 | 成人免费观看网站 | 麻豆免费网站 | 欧美一区二区三区免费播放视频了 | 国产最爽的乱淫视频国语对白1 | 在线视频99 | 在线观看的黄色 | 成人性生生活性生交全黄 | 亚洲AV成人无码精品综合网站 | 蜜臀网站 | 国产中文自拍 | 九九热av | 特级毛片a级毛片费播放 | 人人干影院 | 亚洲免费毛片基地 | 免费aa看看看看看 | 无码中出人妻中文字幕AV | 日本三级日产三级国产三级 | 日本xxxxxxxxx三级 | 丰满美女冒白浆久久久久久久 | 中文日产幕无线码一区二区 | 亚洲xxxx蛇| 精品无码人妻被多人侵犯AV | 欧美视频一区在线观看 | 一级黄色片一 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 久久久亚洲精品动漫无码 | 51久久成人国产精品麻豆 | 刘亦菲裸体视频一区二区三区 | 噼里啪啦大全免费观看 | 黄色一级片免费观看 | 国产一区二区黑人欧美xxxx | 特级黄色小视频 | 久久久国产精品免费a片3d | 国产亚洲精品码 | 久久久久久久久久免费高清 | 国产亚洲亚洲国产一二区 | 欧美激情一级片一区二区 | 少妇人妻偷人精品视频 |