久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-05-12
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-02-21
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 456 點
下載積分: 3067 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-05-12
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 330 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-05-08
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板： 涩涩视频在线观看 | 综合三区后入内射国产馆 | www.狠狠操| 日韩欧美在线播放视频 | 最近中文字幕高清中文字幕无 | 亚洲AV高清一区二区三区 | 狼人青草久久网伊人 | 精品国产乱码aaa一区二区 | 欧美色呦呦 | 嫩草黄色影院 | 日韩性猛交 | 天天干天天操天天舔 | 国产成人精品A视频免费福利 | 草草草久久久 | 日韩高清国产一区在线观看 | av色综合久久天堂av色综合在 | 成人特级毛片www免费版 | a级片免费观看视频 | 麻豆资源网 | 全免费a级毛片免费看 | 日韩欧美一本 | 亚洲成在人线aⅴ免费毛片 久中文字幕 | 人人澡人人爽欧一区 | 成熟女人毛片www免费版在线 | A级毛片免费全部播放 | 日本少妇高潮喷水XXXXXXX | 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 | 免费看黄在线 | 国产又粗又大久久久久久 | 在线播放ww| jk白丝极品被cao到流水呻吟 | 久久久久99精品成人片 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888米奇 | 91精品入口蜜桃 | 国产成人在线免费观看视频 | 亚洲综合天堂婷婷五月 | 久久久性视频 | 高清不卡一区 | 国产精品亚洲片在线 | 国产91精品入 | 91偷自产一区二区三区精品 |