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acong222
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樓主  發表于: 2018-06-01 16:30
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哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理，越詳細越好，非常感謝
拼拼拼
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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1樓  發表于: 2018-06-01 17:19
我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機的正反轉，用了幾個傳送丶減法指令計算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。
寧靜是奢侈的奢求。
acong222
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2樓  發表于: 2018-06-01 20:17
在詳細點唄
拼拼拼
東敏123
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3樓  發表于: 2018-06-05 10:32
引用
引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發表的  :
在詳細點唄

這是一段手動點動控制伺服電機正反轉的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機每次走的位置就是上面寄存器設置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法
lj2071101
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4樓  發表于: 2018-06-05 11:37
沒錯 不要急 慢慢來
周先生
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5樓  發表于: 2018-06-05 12:33
樓三正解
你滴小杰
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6樓  發表于: 2018-06-13 13:49
轉速是2000
正轉按鈕按下時，位移為D210
反轉按鈕按下時，位移也是D210，只不過正負號不一樣

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