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lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-08 10:00
大家好,大家來(lái)談?wù)勊痉姍C(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別,選型都有哪些技術(shù)參數(shù),控制又是怎么樣實(shí)現(xiàn)的,它們的分別適用于什么場(chǎng)合?
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周先生
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-08 12:46
伺服:速度快,響應(yīng)快,不容易丟步,精度高
步進(jìn):速度慢,速度過(guò)快容易丟步或卡死。
michael.guan
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-08 13:17
伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)都是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu),早期的伺服和步進(jìn)都是通過(guò)單片機(jī)、PLC或其他控制器通過(guò)脈沖對(duì)位置、速度進(jìn)行控制;近幾年,很多的伺服和步進(jìn)都支持各種通訊總線,即可以通過(guò)總線對(duì)伺服、步進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行控制,同時(shí)還可以通過(guò)總線將伺服、步進(jìn)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)在控制上沒(méi)有什么區(qū)別,其主要區(qū)別是在硬件上。
1. 伺服系統(tǒng)因?yàn)樵陔姍C(jī)上裝有編碼器,可以實(shí)時(shí)的把電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,再由驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行PID整定,所以即使是使用半閉環(huán)控制方式(即PLC或其他控制器只對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制脈沖,而不采集驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài))通過(guò)伺服系統(tǒng)進(jìn)行位置控制,其定位精度依然很高;而步進(jìn)系統(tǒng)雖然也是由驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成,但由于電機(jī)上沒(méi)有編碼器(目前有些步進(jìn)電機(jī)廠家也生產(chǎn)一些具有反饋功能的電機(jī),即電機(jī)上裝有帶有反饋功能的編碼器,通過(guò)編碼器把電機(jī)的狀態(tài)反饋給驅(qū)動(dòng)器),所以,當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)丟步的時(shí)候,驅(qū)動(dòng)器和PLC根本無(wú)法判定;
2. 伺服電機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩電機(jī),即只要電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩幾乎不變,而目前的伺服電機(jī)中轉(zhuǎn)速最高的可達(dá)到3000-5000轉(zhuǎn)/分鐘,所以在一些要求高速、高精度的應(yīng)用環(huán)境中,使用的很廣;步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和我們常用的異步電機(jī)類似,即速度越高,其輸出轉(zhuǎn)矩越小,步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一般在電機(jī)達(dá)到200-300轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)為最大,但當(dāng)速度超過(guò)這一范圍后,轉(zhuǎn)矩會(huì)下降的非常明顯,尤其是直流步進(jìn),當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)200轉(zhuǎn)/分鐘(約3.5轉(zhuǎn)/秒)時(shí),其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)直線下降,因此,在使用步進(jìn)電機(jī)時(shí),無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn);
3. 伺服電機(jī)位置鎖定時(shí),實(shí)際是伺服驅(qū)動(dòng)器一直在使電機(jī)小幅度正反轉(zhuǎn)擺動(dòng),由于電機(jī)的擺動(dòng)幅度很小(一般在10個(gè)反饋脈沖范圍內(nèi),即不超過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定的定位完成判定范圍的脈沖值),所以肉眼根本看不出電機(jī)在擺動(dòng),僅有在使用了機(jī)器視覺(jué)定位時(shí),通過(guò)工業(yè)相機(jī)能夠看出電機(jī)在小范圍擺動(dòng),如果人為對(duì)靜止的伺服電機(jī)施加外力,使電機(jī)靜止的位置發(fā)生變化,在撤銷(xiāo)施加的外力后,伺服電機(jī)會(huì)自行恢復(fù)至原來(lái)鎖定的位置,而如果使電機(jī)偏移的位置較大時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)直接發(fā)生報(bào)警,同時(shí)關(guān)斷對(duì)伺服電機(jī)的供電,使電機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài);而步進(jìn)電機(jī)位置鎖定,其實(shí)是靠驅(qū)動(dòng)器同時(shí)給電機(jī)各相序供電,鎖定電機(jī)相位角的方式使電機(jī)靜止,若此時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加外力,使步進(jìn)電機(jī)的靜止位置發(fā)生改變后,步進(jìn)電機(jī)是不會(huì)恢復(fù)到原來(lái)鎖定的位置。
樓主留言:
非常感謝,回答這么詳細(xì),我還有一點(diǎn)不是特別清楚,就是假設(shè)我現(xiàn)在需要做控制方案,一個(gè)用的是司服電機(jī),一個(gè)用的是步進(jìn)電機(jī),我需要用哪些器件,觸摸屏、PLC以外還有哪些,PLC是不是需要高速輸入和高速輸出的模塊。
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