久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

tudou0117
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-08
查看tudou0117的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 17:08
1條直線模塊上,兩個(gè)直線動(dòng)子運(yùn)動(dòng)定位,        
分三個(gè)位置 A ,B ,C          

D1是動(dòng)子1,D2是動(dòng)子2,

同時(shí)起動(dòng)運(yùn)行時(shí),默認(rèn) D1 在A位置:D2在B位置,

運(yùn)行軌跡:A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機(jī)械手臂比較重,如果發(fā)生追尾,事情會(huì)比較嚴(yán)重。想請(qǐng)教大家如何避免這一問(wèn)題。

控制模塊為 QD75D4N
WX:13076996110 深圳
lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 503 個(gè)
工控威望: 720 點(diǎn)
下載積分: 1893 分
在線時(shí)間: 532(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-11
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-10 14:31
以前我就做一個(gè)防撞距離,當(dāng)兩個(gè)機(jī)械手之間的距離小于防撞距離,立即停止后面的機(jī)械手,當(dāng)距離大于防撞距離重新啟動(dòng)后面的機(jī)械手
云皮兒
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-26
最后登錄: 2025-07-03
查看云皮兒的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-16 19:00
首先保證正常自動(dòng)工序不會(huì)出現(xiàn)有問(wèn)題 設(shè)定優(yōu)先級(jí) 一軸先動(dòng)等回到安全位置 另一軸再動(dòng) 其次規(guī)避手動(dòng)狀態(tài)的情況 設(shè)置安全距離 觸發(fā)報(bào)警 停機(jī)
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個(gè)
工控威望: 2700 點(diǎn)
下載積分: 22881 分
在線時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-17 09:23
都是大神值得學(xué)習(xí)
工控人加油

主站蜘蛛池模板: 永久在线高清av | 国产69精品久久99不卡免费版亮点 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 日本免费在线视频 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 国产高潮A片一区二区 | 日本视频a | 日本欧美视频 | 中文字幕精品久久 | 欧美黑人又大又粗XXXXX | 人妻丰满熟妇AV无码片 | 午夜激情免费视频 | 99久久成人国产精品免费 | 激情欧美一区二区免费视频 | 国产成人77亚洲精品www | 亚洲精品综合在线影院 | mm131美女视频毛片 | 久久精品午夜一区二区福利 | 亚洲精品一区二区三区不 | 国产成人AV在线免播放观看新 | 日本免费不卡一区 | 欧美美乳视频网站在线观看 | 精品一久久香蕉国产线看观看古代 | 国产欧美精品aaaaa久久 | 97桃色 | 欧美在线看片 | 久久精品国产亚洲AV忘忧草18 | 亚洲一区二区三区网站 | 久热导航 | 亚洲国产精品无码专区影院 | 免费a一毛片 | 成人区人妻精品一区二区三区 | 女人内谢免费看片 | 少妇被后进高潮动态图gif | 国产一二三区在线视频 | 99视频在线 | 1313午夜精品理论片蜜桃网 | 美国xxxx视频| 久久精品日产第一区二区三区的功能 | 把腿扒开做爽爽视频 | 秋霞午夜日韩免费毛片 |