久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片:
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題,程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作,找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖,理論上每次距離應該一致,實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題,上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序,能看出啥呢?
笑了
還有,為什么斷定就是程序問題導致的?機械沒有原因嗎?你的慣量夠嗎?加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整,慣量是否設置正確,另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-02-12
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的?學習一下。郵箱:gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水,一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 1896 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-06-11
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題,還有就是電機驅動的是什么傳動機構!分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧,電機剛性不夠?有干擾?
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題,能否分享一下結果,讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板: 99热久久精品免费精品 | 男人久久天堂 | 国产精品99免费视频 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 欧美精品无码一区二区三区 | 性xxxfreexxxx性欧美 | 91亚洲一区 | 成年美女黄网站色视频免费 | 国产A一级毛片高清视频完整片 | 中国一级毛片黄 | 美女扒开内裤无遮挡网站 | 91在线视频免费播放 | 亚洲色av性色在线观无码 | 色婷婷综合中文久久一本 | 亚洲一区二区三区网站 | 国产福利在线观看 | 久久精品人人槡人妻人人玩 | 天天操夜夜摸 | 成年人在线免费看片 | 精品国产伦一区二区三区观看说明 | 亚洲一区二区三区高清av | 91伦理片 | 亚洲欧美日本国产高清 | 亚洲一区精品无码色成人 | 黑人一级片视频 | 免费精品国产人妻国语三上悠亚 | 欧洲熟妇色XXXX欧美老妇多毛 | 中文字幕人妻少妇av一区二区 | 东京热加勒比无码少妇 | 99热这里只有精品免费播放 | 亚洲国产日韩在线一区模特 | 在线一区观看 | 久久久小视频 | 亚洲精品视频成人 | 99er热精品视频| 在线99热| 天堂v视频 | 9cao在线播放精品日韩 | 九九精品无码专区免费 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 欧美老熟妇乱子伦视频 |