久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

絮亂風清
絮亂風清
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 331 點
下載積分: 1658 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2016-11-25
最后登錄: 2025-07-08
查看絮亂風清的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-19 11:53
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數有啥區別?2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發送的脈沖數不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補償,還是說由伺服驅動器內部閉環反饋來補償?請教各位高手,謝謝!
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-19 16:52
1,伺服電子齒輪比 表示 上位發送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進電機的細分數 是原本的步進角再做的細分割倍數,通常二相步進而言,步進角1.8度,細分數10,就是再細10倍,變成0.18度 => 對應一個命令脈沖
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:25重新編輯 ]
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-19 16:55
2,伺服追隨誤差 停止時幾乎為0,等速時中等,加減速時最大!要看你的應用需要消去哪一種?
[ 此帖被dh0010在2016-12-19 17:01重新編輯 ]
382613925
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 1363 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2016-08-10
最后登錄: 2019-02-26
查看382613925的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-19 19:18
1.伺服電機驅動器所設置的電子齒輪比與步進電機驅動器所設置的細分數有啥區別?請教各位高手,謝謝!
當為位置控制時,伺服驅動器齒輪比是為了匹配上位機(一般指脈沖數量)與機械拖動部分(直線運動和旋轉運動)之間的實際位置,具體計算:一般的伺服驅動器說明書 上面都有
步進驅動器細分數也是這個意思,根據步距角進行計算


2.當伺服電機實際運行位置與PLC所發送的脈沖數不一致,所造成的偏差是由PLC程序來補償,還是說由伺服驅動器內部閉環來補償?
你設置的偏差是多少,超過你設置的偏差了沒有;發出的與反饋相差過大的話,一般是參數設置有問題(電子齒輪比)

主站蜘蛛池模板: 欧美高清一区三区在线专区 | 一级毛片免费高清 | 亚洲第一网站男人都知道 | 澳门av一区| 女人十八毛片a级毛片 | 伊人久久大香线蕉综合网 | 1级片无码高清久久久 | 免费视频一区二区三区在线观看 | 国产第一区二区三区 | 黑人操女人视频 | 97人妻人人揉人人躁人人 | 色狠狠色噜噜噜影音先锋 | 欧美a级影院 | 新国产三级视频在线播放 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 在线日韩欧美 | 性刺激久久久久久久久九色 | 全黄久久久久a级全毛片 | 国产成人精品午夜福麻豆报告 | 樱花草在线观看播放WWW | 久草在线视频精品 | 久久国产视屏 | 精品一区亚洲 | 国产亚洲亚洲国产一二区 | 一夜新娘第三季高清免费观看 | 开心五月激情中文在线 | 红桃影视成人免费 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 中文字幕网资源站97 | 亚洲国产av无码精品果冻传媒 | 人妻少妇波多野结衣黑人 | 97在线视频免费 | 国产三区四区在线观看 | 无码人妻AV一二区二区三区 | 成人国产精品久久 | 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人 | 无码人妻精品一区二区三 | 日韩色中色 | 中文字幕在线免费97 | 日本一区二区三区久久 | 久久99精品一区二区三区 |