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dawutong
山雨欲來(lái)風(fēng)滿(mǎn)樓,玉人何處教吹簫。
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-11 16:47
大家好,本人在做一個(gè)八個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤(pán)式工站。因?yàn)橛玫氖菄?guó)產(chǎn)伺服,加上機(jī)械精度不是太高,導(dǎo)致現(xiàn)在工位偏差5司左右,我想用一個(gè)高精度的編碼器固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上,通過(guò)編碼器來(lái)反饋一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的精確位置。然后外部加工站根據(jù)反饋信號(hào),follw轉(zhuǎn)盤(pán)工站的位置,來(lái)實(shí)現(xiàn)精確加工。目標(biāo)是把精度控制在2司左右。希望大家能給點(diǎn)幫助,和相關(guān)見(jiàn)解!!!
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-11 17:27
有難度吧,基本上機(jī)械經(jīng)度要高加裝編碼器會(huì)使經(jīng)度在提高
機(jī)械經(jīng)度差加裝編碼器,也無(wú)法克服背隙及機(jī)械公差,屆時(shí)
編碼回饋信號(hào)搞不好會(huì)使伺服出現(xiàn)整定問(wèn)提
樓主留言:
xiao-ming你好!你說(shuō)的很有道理。目前也在考慮高精度編碼器的通訊格式的問(wèn)題,所以向大家咨詢(xún),希望大家有合適型號(hào)的推薦!!
zsh340
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 17:42
樓主的轉(zhuǎn)盤(pán)我不知道是怎樣?如果轉(zhuǎn)盤(pán)精度完全依靠伺服來(lái)保證很難,伺服精度可以達(dá)到,關(guān)鍵是機(jī)械精度難。如果是轉(zhuǎn)盤(pán)的話(huà),建議樓主轉(zhuǎn)盤(pán)控制由分割器最好,這個(gè)精度可以達(dá)到。以前我就做過(guò)分割器的精度在2絲內(nèi)。
樓主留言:
zsh340你好!你說(shuō)的用分割器調(diào)轉(zhuǎn)盤(pán)工站精度可以,但是現(xiàn)在失誤已做出來(lái),想在現(xiàn)狀基礎(chǔ)上甲乙改進(jìn)。不知是否有更好的建議!
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
zsh340
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-11 17:44
八個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)工位用45度的分割器。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
二手工控電器
且行且珍惜
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-11 19:50
樓主這個(gè)提問(wèn)太不專(zhuān)業(yè)!圓盤(pán)分度誤差不應(yīng)該用尺寸來(lái)做表示,而是用:度、分、秒。來(lái)做誤差數(shù)值。只有距離誤差才用尺寸表示。
你說(shuō)的機(jī)械誤差在5絲,要看你那圓盤(pán)直徑是多大?如果是1米直徑5絲誤差算得了什么呢?你將周長(zhǎng)的5絲換成角度看看,也許這已經(jīng)是高精度的機(jī)械加工了?
再如果你那圓盤(pán)直徑在100毫米,那你再換算成角度算算??
象你這個(gè)問(wèn)題用編碼器根本解決不了問(wèn)題。一般的編碼器最高線(xiàn)數(shù)在3600,如果再高那價(jià)格也在翻倍。如果你想到達(dá)秒級(jí)別的編碼器那就只能用圓盤(pán)光柵來(lái)做。
以上個(gè)人見(jiàn)解!請(qǐng)勿砸磚!!謝謝!!
樓主留言:
跑步向錢(qián),你好!我這邊的圓盤(pán)直徑是1.2m,拋光的產(chǎn)品是一個(gè)直徑為10mm左右的鋁合金金屬管。目前對(duì)這個(gè)產(chǎn)品可以進(jìn)行拋光。但是直徑尺寸再小一點(diǎn)就達(dá)不到精度要求。所以想利用編碼器來(lái)反饋轉(zhuǎn)盤(pán)的精確位置。我看到多摩川的絕對(duì)值編碼器有20位分辨率的,轉(zhuǎn)換成角度的話(huà)可以到2秒以?xún)?nèi)。目前還處在選型階段,以及對(duì)方案的評(píng)估。感謝你給的見(jiàn)解!!!
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