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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動作要求:  步進電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進行。三個并行動作，當電機走25mm,在1.5s內(nèi)完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成點膠，且按此動作循環(huán)點膠，點膠完成電機走50mm,在1.5s內(nèi)完成上輔料，依次循環(huán)。現(xiàn)用SFC,還是考慮用子程序調(diào)用？謝謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:02
都可以
時間急的時候，看你哪種更習慣。就更快。
有空的時候，就挑你不擅長的，這樣才能進步。
樓主留言：
是這樣的 ，但是每個都要精通才是最好的
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
cheng007297
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-20 09:56
不難，工序怎么走，你就怎么編，一步一步走程序就出來了。
樓主留言：
三個并行程序  需考慮上主料 點膠 上輔料 傳動 四個相互結(jié)合  且不浪費效率  剛接觸不到五個月，可能是我太笨了
laihuaxun200
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-20 10:22
我之前做過一個案子，與這個有點類似，每個循環(huán)做一個循環(huán)步進程序，在關(guān)鍵點設(shè)置觸發(fā)條件就可以，運行之后，每個循環(huán)程序相對獨立，調(diào)試起來也比較方便。
樓主留言：
現(xiàn)在就是屬于比較亂的狀態(tài)，不知從何處下手
laihuaxun200
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:34
先不著急編程，先把各個流程的動作做好分析，動作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡單了。
仙居人家
我來了。
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-20 12:38
看個人喜好了。
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
huiyang
huiyang
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6樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:05
寫這種程序，流程圖先寫好。
srgkong
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-20 17:50
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了
樓主留言：
嗯，我也最近一直用SFC，有做過圓盤式編程嗎？能否分享一下，已經(jīng)亂成一團了，并行的話，不是最左邊的先運行，再中間，再最后嗎？還是左邊的完了后，再觸發(fā)中間  這樣的
一分學習，三分實踐。
srgkong
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8樓  發(fā)表于: 2016-08-21 09:41
引用
引用第7樓srgkong于2016-08-20 17:50發(fā)表的  :
我一般用梯形圖寫SFC步驟，這個方式好像還有點習慣了

并行的話，應該是并的那幾個同時觸發(fā)，最后三個再匯合，這樣完成一個循環(huán)！
一分學習，三分實踐。

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