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343012090
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-17 09:02
用CP1HORG回原點(diǎn)，如果從左到右回，剛好碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停下來(lái)，如果從右往左回也碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停止，但是不是在同一位置，因?yàn)楦袘?yīng)片有長(zhǎng)度，怎么實(shí)現(xiàn)回到同一處
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 09:25
你說(shuō)的是用感應(yīng)器當(dāng)原點(diǎn),一般都會(huì)使用馬達(dá)Z項(xiàng)點(diǎn)當(dāng)原點(diǎn)
馬達(dá)走一圈會(huì)有一個(gè)Z項(xiàng)點(diǎn)產(chǎn)生,感應(yīng)片只是參考罷了
343012090
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-17 12:37
又沒(méi)用近原點(diǎn)，干嘛用z相，只用原點(diǎn)加極限信號(hào)
huiyang
huiyang
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-17 13:10
做成同一個(gè)方向回原點(diǎn)不就可以了么
tanktang
TANK
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-17 16:15
二次回原點(diǎn)就行啊
343012090
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-17 16:15
那不是要繞一圈才能到原點(diǎn)如果在原點(diǎn)右邊的話
tanktang
TANK
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6樓  發(fā)表于: 2016-08-17 16:17
碰到極限后返回一段超過(guò)原點(diǎn)的距離，再回原點(diǎn)
huamantang
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-18 15:50
這個(gè)不用擔(dān)心，無(wú)論從左到右還是從右到左都取得是同一個(gè)位置，
mfjsx
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8樓  發(fā)表于: 2016-08-19 11:41
回原點(diǎn)可以在同一方向嗎？
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

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