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xxxmmq
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樓主  發表于: 2016-01-09 22:26
我現在有一套伺服控制器:SGD7S-2R8A00A002,伺服電機:SGM7J-04AFC6S,
我用西門子224cpu,用脈沖加方向控制,一開始方向都能正常切換的,由于操作失誤,沖過極限,電機受到到機械極限阻力,過電流報警停止了,等我復位之后再次使用,發現方向切換不了了,程序沒問題沒有變更,這時我用伺服調試軟件看報警列表都是710之類的過負荷報警,還有C90編碼器異常報警,再用JOG都能正反轉控制的,線路也檢查了,CN1-11,12有高低電平信號變換的,但是我用伺服軟件監控波形,方向信號沒有正常切換,脈沖沒問題可以一個方向正常走,而且沒有報警代碼的出現。我想問一下是不是編碼器損毀了,還是控制器里有硬件損壞了,怎么排查?還是我參數設置不對,導致這個問題,還是它本身產品質量問題。
煤球星
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1樓  發表于: 2016-01-09 23:32
你是速度模式還是位置模式呀
樓主留言:
位置控制模式,Q0.0一路脈沖,一個24V輸出點的高低電平控制方向,并且試過CW/CCW兩路脈沖來控制,也交換過SIGN與PLUS的接線,還是只能一個方向走,感覺伺服的SIGN位接收不了信號,而PLUS位可以正常接收,伺服沒有報錯,很是迷茫啊。
ch7wlun
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2樓  發表于: 2016-01-10 09:38
方向信號輸入的光耦看一下有沒有損壞。
樓主留言:
我外部沒用光耦,你是指伺服放大器里的光耦嗎,這個是新的,不太敢自己拆啊,怕影響保修,就算自己拆開的話,怎么看光耦是否損壞,這個光耦是在線路板上的嗎?個人覺得這個可能很大,不過不太懂放大器內部的原理,所以還請大俠明示,也非常感謝你的提醒。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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3樓  發表于: 2016-01-10 12:12
模式設置錯了
樓主留言:
大俠是指位置控制模式、速度控制模式、扭矩控制模式,這種模式設置錯誤了嗎,可我一開始就是用的位置控制模式,而且正反轉也是好的,煩請大俠細說。
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