久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠打不敗我!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-03-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機,做了一個轉盤,設定轉盤一周分多少次轉,轉完以后回到起點,電機前面幾次轉完一圈都能回到起點,可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎?有沒有解決辦法?新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧,你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言:
1.8步距腳,64細分,一圈就是12800個脈沖,分15次轉完一圈,上位機是三菱PLC計算應該沒問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 42 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的,帶編碼器反饋,
    合作共贏!
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 957 個
    工控威望: 3036 點
    下載積分: 3301 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2025-07-06
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點,高就加編碼器。
    樓主留言:
    原點要求都不高,一周分15次轉,對每一次轉動的精度要求高,就是怕一周內每次轉動有偏差,有沒有辦法讓每一次轉動更精準?
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 79 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常,為防止掉步,你可以設定兩次走到位置,或者死限位,或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 23633 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2025-06-28
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多,一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高,二是驅動器的電源選擇,好多都是24VDC~48VDC,這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言:
    脈沖頻率才設了1000應該不高,電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2323 個
    工控威望: 2557 點
    下載積分: 11821 分
    在線時間: 922(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2025-07-14
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言:
    這個我也考慮過,但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位,這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1753 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62653 分
    在線時間: 2696(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-06-27
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對,發脈沖不能發0.3個的,只能發853,這樣每圈都缺5個脈沖,圈數一多就明顯了
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼!
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 好貼好貼!
  • 簽名無效了,麻雀不見了!
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-04
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶,什么也沒有留下!

    主站蜘蛛池模板: 久久久噜噜 | 狼色精品人妻在线视频 | 玖玖国产精品视频 | 国产精品毛片一区 | 无码一区二区三区 | 亚洲精品无码久久久久yw | a级片久久久 | 久久久不卡网国产精品一区二区 | 西西人体大胆444www高清大但 | 国产猛男猛女无遮无掩 | 少妇看A片偷人精品视频 | 伊人久久无码中文字幕 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | CAOPORN成人免费公开 | 激情视频免费网站 | 一级毛片完整视频 | 跪趴式啪啪gif动态图27报 | 69热视频| 亚洲AV国产AV一区无码 | 精品久久久爽爽久久久AV | 国产日产欧产精品精品 | 九一亚色视频 | 成人性生交大片免费看- | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 无码人妻AV一二区二区三区 | 久久精品亚洲男人的天堂 | 中国少妇毛多水多 | 1区2区3区在线观看 日韩综合一区二区 | 亚洲宅男精品一区在线观看 | 欧美日韩中文字幕一区二区高清 | 国产精品臀控福利在线观看 | 国产一区二区在线观看免费视频 | av无码导航 | 亚洲午夜福利在线观看 | 在线看免费无码a片视频 | 国产一卡二卡三卡四卡网站 | 无码专区人妻系列日韩精品 | 国产黄色的视频 | 66成人网 | 在线看片免费不卡人成视频 | 久久久精选 |