久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-03-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī),做了一個轉(zhuǎn)盤,設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)完以后回到起點,電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點,可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎?有沒有解決辦法?新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧,你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言:
1.8步距腳,64細(xì)分,一圈就是12800個脈沖,分15次轉(zhuǎn)完一圈,上位機(jī)是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    00夏冰00
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 644 分
    在線時間: 26(小時)
    注冊時間: 2015-04-26
    最后登錄: 2016-06-01
    查看00夏冰00的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的,帶編碼器反饋,
    合作共贏!
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 957 個
    工控威望: 3036 點
    下載積分: 3301 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2025-07-06
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點,高就加編碼器。
    樓主留言:
    原點要求都不高,一周分15次轉(zhuǎn),對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高,就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差,有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)?
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    abc521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 79 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 531 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2015-11-24
    最后登錄: 2018-11-21
    查看abc521的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機(jī)掉步很正常,為防止掉步,你可以設(shè)定兩次走到位置,或者死限位,或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 337 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 23633 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2012-07-06
    最后登錄: 2025-06-28
    查看富陽工控的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多,一個是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高,二是驅(qū)動器的電源選擇,好多都是24VDC~48VDC,這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機(jī)有問題。
    樓主留言:
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高,電源選了電壓上限60V的
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(六度心寒)
    泰山之石
    A
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2321 個
    工控威望: 2555 點
    下載積分: 11817 分
    在線時間: 922(小時)
    注冊時間: 2008-11-12
    最后登錄: 2025-07-08
    查看泰山之石的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言:
    這個我也考慮過,但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位,這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1753 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62653 分
    在線時間: 2696(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-06-27
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對,發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的,只能發(fā)853,這樣每圈都缺5個脈沖,圈數(shù)一多就明顯了
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼!
  • 下載積分:+3(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼!
  • 簽名無效了,麻雀不見了!
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-04
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機(jī)械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶,什么也沒有留下!

    主站蜘蛛池模板: 国产精品日产三级在线 | 古典武侠a∨狠狠 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 国产大片黄在线观看 | 日韩午夜福利无码专区A | 在线观看午夜视频 | 男人和女人做爽爽免费视频 | av无码免费岛国动作片片段 | 精品视频在线一区二区 | 波多野结喷水最猛一部352 | 在线观看美女黄视频 | 成人a区 | 无码亚欧激情视频在线观看 | www.99热这里只有精品 | 久久国产成人午夜av影院宅 | 精品欧美一区二区在线观看 | 免费看少妇高潮一级毛片特黄 | 久久国产福利 | 高清视频播放在线观看 | xxnxx日本19 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 男女午夜猛烈啪啦啦视频 | 巨波霸乳在线永久免费视频 | 国产高清www午色夜 成人天堂视频在线观看软件 | 色久伊人 | 色在线视频 | 日产精品一卡2卡三卡4乱码 | 国产精品亚洲一区二区三区在线 | 国产精品人人妻人人爽人人牛 | 视频在线观看入口黄最新永久免费国产 | 成年人在线免费看片 | 奇米第四影视 | 国产精品一区二区免费看 | 黄色大片毛片 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮 | 国产激情综合在线观看 | 国产福利资源在线 | 国产对白叫床东北女人 | 亚洲av永久青草无码精品 | 精品999在线播放 | 亚洲一区精品无码色成人 |