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六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
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樓主  發表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數字
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1樓  發表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環的，帶編碼器反饋，
    合作共贏！
    靜芳
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    3樓  發表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？
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    abc521
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    4樓  發表于: 2015-11-25 09:47
    步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動器或者上位機有問題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發表于: 2015-11-25 12:05
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言：
    這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
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    7樓  發表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的  :
    關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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    8樓  發表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！

    主站蜘蛛池模板： 久久久久亚洲AV成人片一区 | 国产永久福利 | 亚洲一成人高清一区二区三区 | 国产欧美一区二区久久性色99 | 99久久久无码国产精品免费蜜柚 | 少妇秘书调教在线91 | 外国成人免费视频 | 91一区二区三区视频 | 污污在线 | 午夜视频福利在线观看 | 国产一区二区日韩精品 | 阿公抱着我边摸边吃奶视频 | 国产精品美女久久久久久不卡 | 亚洲看片wwwwf5con | 国产精品污污视频 | 99在线精品视频免费观看20 | 无线乱码一二三区免费看 | 久久久久成 | 欧洲-级毛片内射八十老太婆 | 久久激情免费视频 | 国产观看视频 | 69久久无码一区人妻A片 | 青青草www| 欧美草比视频 | 午夜老司机av| 伊人精品视频 | 欧美一级黄色大片 | 久久久精品久久久欧美俄罗乱妇 | 超碰9在线 | 一区二区三区国产盗摄 | 91亚洲网站| 日本天堂免费 | 精品久久久久久久久久ntr影视 | 91免费在线看 | 69堂在线观看 | 久久精品女同亚洲女同 | 国产超碰人人做人人爰 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 四川少妇BBB凸凸凸BBB按摩 | 精品人妻码一区二区三区 | 九色国产精品入口 |