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這系統(tǒng)是小弟設(shè)計(jì)。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制，沒有減速機(jī)，電機(jī)通過(guò)連接軸接角度盤。
沒有極限開關(guān)，沒有近點(diǎn)開關(guān)，所以用PLC輸出Y點(diǎn)置位3秒作為近點(diǎn)信號(hào)
原點(diǎn)回歸，采用近點(diǎn)先ON后OFF，爬行到零點(diǎn)
原點(diǎn)回歸，每次都能回到同一位置。監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器能看到電機(jī)停在ABS每轉(zhuǎn)0位置附近。
但是有時(shí)開機(jī)，原點(diǎn)回歸，機(jī)械到的位置與平時(shí)超過(guò)9度左右。不重新斷電，作多次原點(diǎn)回歸，位置一直是相同，比平時(shí)超過(guò)9度。
斷電重啟，原點(diǎn)回歸，就恢復(fù)到平時(shí)正常位置， 多次原點(diǎn)回歸，位置都一樣。

漂移出現(xiàn)的機(jī)率挺大，斷電后重啟就可以正常，出現(xiàn)漂移也是斷電后重啟有機(jī)率出現(xiàn)。

還請(qǐng)大家指教問題出在哪里？

伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器，沒有濾波器，編碼器線沒有磁環(huán)。。。。。