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工控人家園 綜合討論 臺達伺服驅動器ASDA-A2 使用內部位置模式Pt，目標到達信號提前輸出

gl50102

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樓主發表于: 2014-06-27 22:14

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臺達伺服驅動器ASDA-A2 使用內部位置模式Pt，尚未走到位，目標到達信號提前輸出，有大神碰到過嗎？不盡感謝~

gl50102

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1樓發表于: 2014-06-27 22:17

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額，打錯了是Pr，提前感謝有心人能相助解疑。

lijunquan

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2樓發表于: 2014-06-28 08:22

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引用第1樓gl50102于2014-06-27 22:17發表的 :
額，打錯了是Pr，提前感謝有心人能相助解疑。

沒有用到過，我查手冊有一個P1-54項，PER位置到達確認范圍，
參數功能：在位置（PT）模式下，當偏差脈沖數量小于設定的位置范圍（參數P1-54設定值），則輸出位置到達信號（TPOS）

設定范圍0-1280000，單位：脈沖。

這是我查的B2系列，A2的一定也可以

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gl50102

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3樓發表于: 2014-08-06 08:26

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引用
引用第2樓lijunquan于2014-06-28 08:22發表的 :

沒有用到過，我查手冊有一個P1-54項，PER位置到達確認范圍，
參數功能：在位置（PT）模式下，當偏差脈沖數量小于設定的位置范圍（參數P1-54設定值），則輸出位置到達信號（TPOS）

.......

謝謝哈，很久沒上家園了，我之前改過P1-54，發現不是這個問題，這臺伺服的輸入電源三相電源每相電壓分別是180 120 34，伺服變壓器壞了，但不影響使用。后來監控plc發現，輸出燈還沒亮，程序內的觸點已經接通，動作開始執行，后來改了加了沿時，讓機器能用，現在是光看動作，有時會有沿時，有時候就直接動作，相當于把沿時時間抵消了！再次謝謝～

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