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溫柔殺手
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-12 12:02
公司新開發(fā)了一臺設備,做液晶顯示器的貼附設備COG,用Q06HCPU帶5個QD75D4,有圖像對位系統(tǒng)和DD馬達,17個松下伺服電機,在自動運行狀態(tài)下,馬達速度調到1000轉時,可以正常運行,馬達速度調到2000轉時,自動運行狀態(tài)下,有的伺服電機會出現(xiàn)26.0超速度報警,但是馬達的過速度保護設置為5000轉,而且不是固定的伺服電機報警,跪求各位大俠幫忙分析一下問題,十分感謝!
經(jīng)過幾天的觀察,問題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)解決了,是24V電源功率過小引起的。原來設備上有兩個100W的電源,在伺服設定為1000轉時,節(jié)奏比較慢,有很多軸不是同時啟動,設定為2000轉以上時,在設備快節(jié)奏的運行過程中,每個軸幾乎都在工作,功率比低速運行時大,造成24V100W的電源瞬間斷電,致使伺服電機報警和PLC出錯等問題,但是電源斷電只是瞬間的,馬上又恢復供電,所以根本很難發(fā)現(xiàn)是電源的故障,找了幾天才發(fā)現(xiàn)這個問題,現(xiàn)在更換為350W的電源,故障已經(jīng)排除。
[ 此帖被溫柔殺手在2012-07-14 17:05重新編輯 ]
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-12 12:50
會不會是伺服參數(shù)設置錯了,真的超速了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
uu.liu
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-12 12:56
左COG自動線的都很牛逼。首先你要確定你的松下接線端腳,集電極和線性不在同一個管腳上,3 4 5 6還有43,44,45,46,好像是,你要是接在集電極上基本就沒有什么意義了和QD75P4,還有就是你設置的私服參數(shù)!目測你應該是脈沖發(fā)多了。
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    3樓  發(fā)表于: 2012-07-12 13:27
    引用
    引用第1樓ymmfa于2012-07-12 12:50發(fā)表的  :
    會不會是伺服參數(shù)設置錯了,真的超速了。

    伺服參數(shù)是沒有設置錯的,現(xiàn)在就是懷疑機器節(jié)奏快了,有時候又引起QD75D4出錯,幾個工程師在客戶這里都調試一個星期了,還是沒有找到問題點,該換的都換了,程序也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題,只要是1000轉運行就可以正常生產。設定為2000就會出錯。
    uu.liu
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    4樓  發(fā)表于: 2012-07-12 13:37
    最好把你QD75D4參數(shù)截圖發(fā)出來,還有就是你的伺服都設置哪些參數(shù),接線圖也發(fā)出來!是A4還是A5?
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    5樓  發(fā)表于: 2012-07-12 21:37
    是A5的伺服,參數(shù)和接線是沒有問題的,我們公司一直都是用松下的伺服,最少都用了有上千套了,明天直接叫三菱和松下的供應商一起過來討論問題點,看有沒有進展。
    z4131246
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    6樓  發(fā)表于: 2012-07-12 21:51
    應該是你的參數(shù)設置的問題 我們公司的機器上使用的松下A5伺服驅動電機的轉速是3000r/min但我硬是把它的運行速度提到了4000r/min它照樣正常工作到現(xiàn)在都有的有5年了有的已經(jīng)2年了都沒出過一點問題。
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    7樓  發(fā)表于: 2012-07-12 22:00
    公司有幾臺設備用的松下的伺服,,經(jīng)常發(fā)生過載報警, 感覺比不上三菱伺服

    可以試試不驅動負載的情況下,電機高速運轉,
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    8樓  發(fā)表于: 2012-07-14 17:16
    謝謝各位的幫忙,問題已經(jīng)解決了,是設計上的一個疏忽,用了兩個24V100W的電源,快節(jié)奏的運行過程中,24V電源功率不足,造成瞬間斷電,致使報警,更換為350W的電源后故障排除。

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