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y3672057
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-28 04:21
求助伺服電機(jī)用手推會一抖一抖的，電機(jī)又沒壞
汪之生
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-28 07:06
電機(jī)壞了
zxq
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-28 08:36
將電機(jī)的負(fù)載全部去掉，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸如果轉(zhuǎn)得不順暢電機(jī)是有問題的。
guohaiyu
混沌騎士
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-28 08:40
可以確定，你的電機(jī)所連接的機(jī)構(gòu)肯定有實時的再給電機(jī)一定的拉力或是推力，在這種情況下，電機(jī)使能后，雖然PLC沒有發(fā)脈沖，如果用手推的話，電機(jī)會抖，解決的辦法就是給電機(jī)加個減速頭，
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-28 13:15
這個是正常的事，當(dāng)你的增益調(diào)得太大的話，把增益或者慣量比調(diào)小就可以解決
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)！
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-28 20:25
轉(zhuǎn)子是帶磁性的。
學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-29 00:32
永磁同步電機(jī)當(dāng)然是帶磁性的，不然如何做同步？
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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liuwanhong
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7樓  發(fā)表于: 2011-09-29 08:37
我認(rèn)為你推電機(jī)時,并未給電機(jī)發(fā)命令,而電機(jī)自己又要自動回復(fù)找原點,所以給人的感覺好像是在抖動!
重慶自動化設(shè)計18716380185 群：328649838
王春杰
WCJ ZYR
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8樓  發(fā)表于: 2011-09-29 09:44
同意7樓的，有可能是伺服自己在校正位置，在伺服正常停止時只要你用力推絲桿電機(jī)會正反轉(zhuǎn)的，也就是感覺抖動
1370108185
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9樓  發(fā)表于: 2011-09-29 12:43
把伺服驅(qū)動器和伺服馬達(dá)斷開連接試下
a2103
珍愛生命，遠(yuǎn)離領(lǐng)導(dǎo)
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10樓  發(fā)表于: 2011-10-01 09:00
是沒發(fā)脈沖推抖，還是斷電推抖？
王誠侃
五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ  1萬多步）
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11樓  發(fā)表于: 2011-10-01 11:26
加大比例增益參數(shù)。

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